Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
Аннотация к работе
РЕФЕРАТНезважаючи на те, що системи управління давно впроваджуються у виробництво і побут, багато процесів залишаються нерегульованими або регулюються неоптимальним чином. Зокрема, до недавнього часу процеси водопостачання, каналізації, вентиляції регулювалися вручну шляхом відкриття і закриття заслінок.Мета курсової роботи - набути навичок практичного розрахунку систем автоматичного регулювання (САР) за заданими показниками якості регулювання, закріпити знання, отримані при вивченні курсу "Теорія автоматичного керування".Для розробки задається передавальна функція незмінною частини системи регулювання , задавальна дія , чисельне значення статичної помилки , часу регулювання та перерегулювання : , де: - коефіцієнт передачі;Щоб помилка не перевищувала заданого значення, повинні дотримуватися умовиВизначаємо частоти що сполучають і записуємо їх у порядку зростання передача стійкість дискретний система Побудова частотних характеристик робимо розмітку логарифмічною шкали частот (осі абсцис) відповідно до закону (декадах) і шкали амплітуд (осі ординат) в ДБ.Коефіцієнт передачі і ступінь астатизму вихідної частини системи дорівнюють аналогічним параметрам бажаної системи і бажана ЛАЧХ в низькочастотної області збігається c ЛАЧХ вихідної частиною системи. Нахил характеристики в цій області, а також межі області визначають запас стійкості і, значною мірою, якість системи. У цій області знаходиться частота зрізу, визначальна час регулювання, тобто швидкодію системи. Вид ЛАЧХ в високочастотної області в меншій мірі впливає на показники якості системи, тому його формують, виходячи з простоти реалізації коригувальної ланки. Для побудови ЛФЧХ необхідно записати її аналітичний вираз, а потім, надаючи частоті числові значення в області низьких, середніх і високих частот, обчислити відповідні їй значення.Норми запасів стійкості для надійної роботи САР, рекомендовані у списку використаної літератури, складаютьЛАЧХ коригувальної ланки будуємо відповідно до рівняння , виробляючи віднімання ординат на частотах сполучення. По виду характеристики ланки визначимо вираз його передавальної функції.Промоделюємо дискретну систему в MATLAB \ Simulink, підставляючи замість аналогового коригуючого ланки, дискретне, параметри якого розраховані вище. Цей же результат можна отримати за допомогою MATLAB \ Simulink за допомогою наступної послідовності дій: 1. Активуємо пункт меню Tools \ Control Design \ Model Discretizer. У вікні Simulink Model Discretizer в списку Transform Method вибираємо Tustin; в поле Sample Time вводимо Тв (в даному випадку 0,002); у списку Replace Current Section With вибираємо пункт Discrete Blocks (enter parameters in z-domain).В результаті виконання курсової роботи розрахована система автоматичного регулювання за вихідними даними: передавальної функції незмінною частини системи регулювання , значенням статичної помилки , часу регулювання та перерегулювання .
План
ЗМІСТ
Введення
1. Мета і завдання курсової роботи
2. Постановка задачи
3. Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи
4. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи
5. Побудова бажаних логарифмічних характеристик системи
6. оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи