Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
При низкой оригинальности работы "Розрахунок системи автоматичного регулювання за заданими показниками якості регулювання", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
РЕФЕРАТНезважаючи на те, що системи управління давно впроваджуються у виробництво і побут, багато процесів залишаються нерегульованими або регулюються неоптимальним чином. Зокрема, до недавнього часу процеси водопостачання, каналізації, вентиляції регулювалися вручну шляхом відкриття і закриття заслінок.Мета курсової роботи - набути навичок практичного розрахунку систем автоматичного регулювання (САР) за заданими показниками якості регулювання, закріпити знання, отримані при вивченні курсу "Теорія автоматичного керування".Для розробки задається передавальна функція незмінною частини системи регулювання , задавальна дія , чисельне значення статичної помилки , часу регулювання та перерегулювання : , де: - коефіцієнт передачі;Щоб помилка не перевищувала заданого значення, повинні дотримуватися умовиВизначаємо частоти що сполучають і записуємо їх у порядку зростання передача стійкість дискретний система Побудова частотних характеристик робимо розмітку логарифмічною шкали частот (осі абсцис) відповідно до закону (декадах) і шкали амплітуд (осі ординат) в ДБ.Коефіцієнт передачі і ступінь астатизму вихідної частини системи дорівнюють аналогічним параметрам бажаної системи і бажана ЛАЧХ в низькочастотної області збігається c ЛАЧХ вихідної частиною системи. Нахил характеристики в цій області, а також межі області визначають запас стійкості і, значною мірою, якість системи. У цій області знаходиться частота зрізу, визначальна час регулювання, тобто швидкодію системи. Вид ЛАЧХ в високочастотної області в меншій мірі впливає на показники якості системи, тому його формують, виходячи з простоти реалізації коригувальної ланки. Для побудови ЛФЧХ необхідно записати її аналітичний вираз, а потім, надаючи частоті числові значення в області низьких, середніх і високих частот, обчислити відповідні їй значення.Норми запасів стійкості для надійної роботи САР, рекомендовані у списку використаної літератури, складаютьЛАЧХ коригувальної ланки будуємо відповідно до рівняння , виробляючи віднімання ординат на частотах сполучення. По виду характеристики ланки визначимо вираз його передавальної функції.Промоделюємо дискретну систему в MATLAB \ Simulink, підставляючи замість аналогового коригуючого ланки, дискретне, параметри якого розраховані вище. Цей же результат можна отримати за допомогою MATLAB \ Simulink за допомогою наступної послідовності дій: 1. Активуємо пункт меню Tools \ Control Design \ Model Discretizer. У вікні Simulink Model Discretizer в списку Transform Method вибираємо Tustin; в поле Sample Time вводимо Тв (в даному випадку 0,002); у списку Replace Current Section With вибираємо пункт Discrete Blocks (enter parameters in z-domain).В результаті виконання курсової роботи розрахована система автоматичного регулювання за вихідними даними: передавальної функції незмінною частини системи регулювання , значенням статичної помилки , часу регулювання та перерегулювання .
План
ЗМІСТ
Введення
1. Мета і завдання курсової роботи
2. Постановка задачи
3. Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи
4. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи
5. Побудова бажаних логарифмічних характеристик системи
6. оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи
7. Синтез аналогового коригувальної ланки
8. Моделювання дискретної системи
Висновок
Список використаної літератури
Додаток А
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
