Розрахунок приводу підйому екскаватора ЕКГ-10І - Дипломная работа

Визначальний вплив на продуктивність і надійність роботи екскаваторов надає тип застосовуваного силового електроприводу. Система Г-Д має високу керованість, хороші статичні і динамічні характеристики, більшу надійність і порівняно просте обслуговування. Для управління магнітним полем генераторів і двигунів використовуються тиристорні збудники, складені з уніфікованих моноблоків типу ПТЕМ з мікропроцесорним управлінням і цифровий інформаційною мережею. Може працювати зі зворотною або прямою лопатою, бульдозером, грейфером, крановою підвіскою, зворотною лопатою зі зміщеною віссю копання, ковшем підвищеної місткості й вилами. Екскаватором можна виконувати такі роботи: - рити невеликі котловани, ями й траншеї (ковшем зворотної лопати);Екскаватор ЕКГ - 10 І складається з робочого обладнання, поворотною платформи з встановленими на ній механізмами й ходової візком. У робоче обладнання входять ківш з підвіскою, рукоять, стріла, підвіска стріли і механізм відкривання днища ковша. Поворотна платформа спирається на ходову візок через опорно-поворотною пристрій, який складається з зубастого вінця, роликового круга і центральної цапфи. 1.1 Загальний вигляд екскаватора ЕКГ-10І Для обмеження підйому ковша на майданчику стріли встановлений кінцівої вимикач підйому, який при підтягуванні ковша до головних блокам спрацьовує і вимикає привід підйому лебідки. Вентиляція двигунів і генераторів повороту і підйому примусова за допомогою вентиляторів з електродвигунами, які всмоктують повітря з кузова.Необхідні механічні екскаваторні характеристики приводів головних робочих механізмів екскаватора найлегше здійснити , коли кожен головний робочий механізм: підйом, поворот , напір або тяга , обладнуються двигуном постійного струму незалежного збудження, що живиться від окремого джерела живлення - генератора постійного струму , напруга якого можна плавно регулювати від нуля до повної величини ± Uг за допомогою реостата. надійне автоматичне обмеження моменту, що розвивається двигуном, шляхом формування статичної екскаваторної електромеханічної є характеристики з необхідним коефіцієнтом відсічення, величину якого можна змінювати при налагодженні електроприводу в необхідних межах; формування оптимальних за швидкодією перехідних процесів з обмеженням моменту (струму ) M(Ія), IMG_74a3fbdf-5850-46af-9642-d2b5b60c421f , допустимими значеннями , що забезпечують плавне регулювання швидкості , обмеження коефіцієнта динамічності Кд виходячи з умов експлуатації електричних машин , а також ?1нач при виборі зазорів в передачах і стопоріння (?нач ); Привід механізму підйому ковша долають такі зусилля: при черпанні породи від опору породи копанню і від ваги породи в ковші, при повороті ковша і породи на розвантаження - від ваги ковша з породою, при повороті платформи і порожнього ковша на розвантаження - від ваги порожнього ковша. Швидкість переміщення ковша при черпанні породи має номінальне значення, при повороті ковша на розвантаження швидкість, знижена до 30% від номінала, режим гальмівної; при спуску порожнього ковша швидкість приводу підйому 130% від номінальної.Опір якірного ланцюга з урахуванням температурного коефіцієнта: IMG_46a783bc-743b-41a7-b1a5-5ac7f9d90b7e , де: ?т - температурний коефіцієнт, що дорівнює 1,24 для машин серії МП. Вибираю трансформатор для якірного ланцюга з номінальною потужністю більше номінальної потужності двигуна типу ТМЭГ160/6-В з номінальним первинним напругою 6000В і номінальним вторинним напругою 0,4 КВ. Приймаю трифазну мостову схему для вентильного перетворювача якоря. У трифазній мостовій схемі фазность дорівнює 6. Вибираю трансформатор типу ТМЕГ160 / 6 для живлення двох електродвигуном лей підйому і номінальним вторинним напругою 85В.З метою пояснення принципу формування статичних і динамічних ських характеристик зазначеної системою управління розглянемо узагальнену принципову схему, наведену на рис. Налагодження контуру ведеться шляхом підбору: опору резистора R11 в ланцюзі зворотного звязку (ОС) по напрузі, виходячи із забезпечення необхідні лінійності характеристики Ег (Upt) напруги генератора Ег від вихідної напруги Uртрегулятора струму. Вбрання, виходячи із зазначеного умови, опір резистора R5, забезпечує получание статичної характеристики з якимось коефіцієнтом відсічення Доотс, який може бути менше необхідного Додання статичної характеристикою остаточної форми ведеться надалі за рахунок підбору опору резистора R8 по ланцюзі позитивного ОС по напрузі. Використання такого регулятора, проте, не наводячи до поліпшення роботи приводу, викликає необхідність "обнулення" регулятора в неробочому положенні, що ускладнює схему управління і знижує її надійність, тому введення позитивного звязку по напрузі схемах керування електроприводами екскаваторів представляється більш привабливим . Цілком імовірно, що необхідне значення Котс приводів копають механізмів може бути досягнуто і без введення позитивної ОС по напрузі .Округляю до найближчого стандартного значення: Rостя = 5,6КОМ. Округляю до найближчого

ЗМІСТ

ВСТУП

1 ХАРАКТЕРИСТИКА ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ, ВИБІР ЕЛЕКТРООБЛАДНАННЯ ТА РОЗРАХУНОКХАРАКТЕРИСТИК РОЗІМКНЕНОЇ СИСТЕМИ ПРИВОДАТЕХНОЛОГІЧНОГО МЕХАНІЗМУ

1.1 Основні відомості про технологічний механізм, загальний вид, кінематика і режими роботи

1.2 Обґрунтування і вибір системи електропривода

1.3 Розрахунок потужності і вибір електродвигуна

1.4 Розрахунок перетворювача, вибір елементів силової частинита елементів захисту

1.5 Складання схеми заміщення, математичний опис і розрахунок механічних і енергетичних характеристик

2 ОБҐРУНТУВАННЯ І ВИБІР СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ

2.1 Обґрунтування і вибір системи керування електроприводом

2.2 Вибір елементів і розрахунок регуляторів аналогової системи керування

2.3 Розробка і опис електричної принципової схеми системи керування та її елементної бази

3 МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ РЕЖИМІВ РОБОТИ ПРИВОДА ТЕХНОЛОГІЧНОГО МЕХАНІЗМУ НА ЕОМ

ВИСНОВКИ

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ