Розрахунок гідропривода - Курсовая работа

Поняття «машинобудівна гідравліка» є умовним і включає широкий комплекс технічних відомостей з питань прикладної гідравліки вязких рідин стосовно обємних гідроприводів, а також комплекс відомостей з питань їх конструювання, виготовлення і експлуатації. В загальному випадку гідроприводом називається пристрій для приведення в рух машин і їх механізмів, що складається з джерела витрати рідини, яким в більшості випадків служить насос, гідродвигуна (поступального, обертального, поворотного та неповноповоротного рухів), системи управління, допоміжних пристроїв і рідинних магістралей (трубопроводів). Насосом називають гідравлічну машину, перетворюючу прикладену до його валу механічну енергію привідного двигуна в гідравлічну енергію потоку рідини, гідродвигуном - машину, перетворюючу енергію рідини в механічну енергію. Перевагами гідроприводів є мала вага і обєм, припадають на одиницю переданої потужності, простота здійснення без ступінчатого регулювання швидкостей, високий коефіцієнт корисної дії, надійність, стійкість заданих режимів роботи, простота управління і обслуговування, а також універсальність застосування.Гідропривід застосовується в сучасному верстатобудуванні. Він дозволяє істотно спростити кінематику верстатів, понизити їх металоємність, повисить точність та надійність роботи. Він використовується в механізмах подач, зажиму заготовки, заміни інструменту, а також в копірувальних супортах.Розробка принципової схеми базується на основі заданого циклу: На схемі ГЦ 1знаходиться у втягнутому положенні,а ГЦ 2-у витягнутому (рис.1.1). При натисканні на кнопку пуску Р10 розподільник Р2 займає крайнє праве положення. У поршневу порожнину ГЦ1 потрапляє рідина під тиском, шток починає рух та займає крайню праву позицію. Якщо кнопку розподільник Р10 лишити увімкненим, то система буде відпрацьовувати цикл за циклом, зберігаючи задану послідовність прямувань робочих органів.Вибираємо масло індустріальне І-50А (ГОСТ 20799-88) - масло загального призначення, дистилятне або суміш дистилярного із залишковим з сірчистих і мало сірчистих нафт селективного очищення. Вживають в якості робочих рідин в гідравлічних системах верстатного устаткування, автоматичних ліній, пресів, для змащування легко-і середньо нагруженних зубчастих передач, напрямних кочення і ковзання верстатів, де не потрібно спеціальні масла, і інших механізмів.Для гідроциліндрів у яких шток працює на розтяг: Протитиснення визначається гідравлічними втратами, які дорівнюють сумі втрат на лінійних і місцевих опорах трубопроводів і гідроапаратів, встановлених на зливальній гідролінії. Час ti кожного такту можна визначити з: ti = де - довжина ходу привода для даного такту; - швидкість переміщення поршня. Перепад тисків в порожнинах гідро двигунів визначається навантаженням на шток і тиском у зливній порожнині: тиск в робочій порожнині при виштовхуванні штока: при втягуванні: де - корисне навантаження; - площа поршня; - тиск в зливній порожнині; - механічний ККД, ; D і d - діаметр поршня і штока. Для гідроциліндра з двобічним штоком приймаємо: При холостому ході корисне навантаження на шток визначається механічними втратами Обєм рідини, що буде надходить у гідросистему за час циклу тц : Обєм рідини Vцп , споживаний гідросистемою за час циклу: Коефіцієнт використання продуктивності насоса визначиться як відношення обєму рідини, споживаного гідросистемою за час циклу, до обсягу рідини, що надходить від насоса: Чим менше значення KQ, тим нижче ККД гідроприводу.