Технологічний процес робочої машини. Попередній розрахунок потужності та перевірка за нагрівом електродвигуна. Вибір струму, типу електропривода, редуктора і перетворювача. Статичні характеристики, енергетичні показники та принципова схема електропривода.
Застосування таких машин зменшує обсяг використання важких ручних операцій і сприяє різкому підвищенню продуктивності праці. Автоматизація вантажопідіймальних машин дозволяє включити її в потокову лінію, а універсальність використання - зробити складовим елементом гнучкого автоматизованого виробництва. Мостовим краном називається вантажопідйомна машина, яка пересувається по рейках на деякій відстані від землі (підлоги) і забезпечує переміщення вантажу в трьох взаємно перпендикулярних напрямках. Сучасні підйомно-транспортні машини характеризується широким діапазоном вантажопідйомності, габаритів обслуговуваних площ, високою продуктивністю.Візки можуть переміщатися по рейках, закріплені на верхніх або нижніх поясах мостів. Візки, що пересуваються по нижніх поясах мостів, можуть переміщатися по перехідних містках з одного прольоту цеху в поруч розташований. Перехідні містки з рейками для візків розташовані під підкрановими балками і мають тролеї для живлення електродвигунів. Візки, що переміщаються по верхніх і нижніх поясах балок мостів, можуть бути забезпечені поворотними стрілами, опорно-поворотними пристроями і поворотними частинами, що обертаються навколо вертикальних осей. В цикл роботи візка входить час пауз, коли візок стоїть, виробляється зачеплення вантажу, його підйом, опускання, розчеплення, підйом і опускання порожнього гака.Такий розрахунок дає орієнтовне значення потужності двигун, яке підлягає подальшій перевірці. На основі вихідних даних робочої машини розрахуємо та побудуємо залежності швидкості робочої машини від часу . Розрахуємо час пуску до усталеної швидкості с допустимим прискоренням, гальмування від усталеної швидкості до зупинки (з вантажем): Розрахуємо час пуску до усталеної швидкості с допустимим прискоренням, гальмування від усталеної швидкості до зупинки (без вантажем): Знайдемо шлях, який проходиться за час пуску (гальмування) робочої машиною: Розрахуємо час усталеного режиму руху зі швидкістю : Статичні опори в робочих машинах створюються силами тертя ковзання в підшипниках, в гвинтовій передачі, при поступальному русі тіла по роликам і т.д., силою тяжіння тіл, що піднімаються або опускаються. Складові статичних моментів на валу робочих органів розраховуються за формулами (де 1 - робочий орган з вантажем, 2 - робочий орган без вантажу): момент сил тертя в підшипниках: момент сил тертя кочення: де: m - маса деталей і вузлів, що спираються на підшипники, кг; Розрахуємо момент сил тертя, що враховує тертя реборд коліс об рейки: де - коефіцієнт, що враховує тертя реборд коліс об рейки, що виникає внаслідок можливого перекосу візка.Значна частина загальнопромислових та спеціальних механізмів повинна працювати з регульованими швидкостями робочих органів. Асинхронні двигуни відрізняються простотою конструкції, малою вартістю, високими ККД і надійністю. Їх перевагою є і той факт , що вони в порівнянні з двигунами постійного струму при рівних потужності і швидкості обертання мають менший запас кінетичної енергії, а отже, володіють високими динамічними якостями. Проте, відносно регулювальних властивостей асинхронні двигуни поступаються двигунам постійного струму, що обмежує область їх застосування.Для повторно-короткочасного режиму роботи обираємо двигун спеціальної серій, призначений для режиму роботи S3. Тип двигуна МТВ-311-8 Номінальний струм статора , А 21 Номінальний струм статора , А 20.5 Передаточне число редуктора визначається за номінальною швидкістю обертання обраного двигуна ?н та основною швидкості руху виконавчого органа за формулою: де: - діаметр колеса (ролика, шківа і т.д.), який знаходиться на вихідному валу редуктораПісля вибору двигуна та редуктора, коли відомі передаточне число, коефіцієнт корисної дії (ККД) редуктора, статичні моменти робочої машини, які приведені до вала двигуна, розраховуються за наступною формулою: З урахуванням втрат в редукторі статичні моменти н валу розраховують в залежності від режиму роботи електропривода. При роботі електропривода в гальмівних режимах втрати в редукторі викликають зменшення навантаження двигуна, при цьому моменти на валу визначаються за формулою: Сумарний приведений до вала двигуна момент інерції системи може бути розрахований за співвідношенням: де: - момент інерції ротора двигуна;Попередня перевірка двигуна за нагрівом здійснюється за величиною середньоквадратичного моменту: Значення допустимого моменту розраховується за формулою [1]: де: - момент двигуна при , найближчому до .Вибір широтно-імпульсного перетворювача постійного струму здійснюється виходячи з номінальної напруги, номінального і максимального струму двигуна: Вибір транзистора виробляємо за максимально можливого струму протікає через нього, а також оскільки наш транзистор працює в ключовому режимі то при виборі також необхідно врахувати допустиму частоту комутації ключа. Визначимо максимально можливий струм протікає через якірний ланцюг двигуна.
План
Зміст
Вступ
1. Опис робочої машини та її технологічного процесу; вихідні дані для проектування електропривода
2. Розрахунок моментів статичних опорів та попередній розрахунок потужності електродвигуна
3. Обґрунтування вибору роду струму і типу електропривода
4. Вибір електродвигуна і редуктора
5. Розрахунок приведених статичних моментів, моментів інерції та коефіцієнта жорсткості системи електропривод-робоча машина
6. Перевірка двигуна за нагрівом
7. Вибір перетворювача
8. Складання структурної схеми розімкненої та замкненої систем електропривода і розрахунок її параметрів
