Робототехнологические комплексы (РТК) и гибкие производственные модули (ГПМ) для различных видов металлообработки деталей - Реферат

При механической обработке деталей с помощью промышленных роботов автоматизируют: • установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контроль правильности их базирования; • передачу деталей от станка к станку; Опыт эксплуатации промышленных роботов показывает, что наиболее целесообразной формой роботизации в условиях серийного производства является создание роботизированных технологических комплексов (РТК ), на базе которых в перспективе могут быть созданы роботизированные участки, цехи и заводы. Робототехнологический комплекс (РТК) - это автономно действующая совокупность технологических средств производства, обеспечивающая полностью автоматический цикл работы внутри комплекса и его связь с входными и выходными потоками остального производства и включающая в себя единицу или группу технологического полуавтоматического оборудования (например, металлорежущие станки), взаимодействующего с этим оборудованием промышленных роботов, вспомогательное оборудование.Наибольшее распространение получили РТК следующих компоновок: · одностаночные, состоящие из одного станка, обслуживаемого подвесным (расположенным над станком), напольным (расположенным рядом со станком) или встроенным в станке промышленных роботов;Многостаночные РТК линейной и линейно-параллельной компоновки, обслуживаемые подвесными промышленных роботов, имеют следующие достоинства: 1. занимают меньшую (по сравнению с РТК круговой компоновки) производственную площадь;Достоинством РТК круговой компоновки, обслуживаемого напольным промышленных роботов, является то, что промышленных роботов этого типа характеризуется малой материалоемкостью и простотой обслуживания.Роботизированные комплексы применяют для автоматизации операций на всех видах сборочных работ: для сборки комплектов под механическую обработку или сварку, при узловой сборке и окончательной сборке изделия, а также при раскладке или разборке деталей в таре и на столах-спутниках При автоматизации сварочных операций ПР могут использоваться как в качестве основного, так и вспомогательного технологического оборудования роботизированных комплексов В первом случае ПР непосредственно выполняет сварку, для чего он оснащается рабочим инструментом, сварочными клещами или горелкой с электродами Во втором случае ПР обслуживает стационарные сварочные машины, обеспечивая сборку и установку в рабочую зону машины свариваемых деталей, а также снятие готовых изделий. РТУ для предварительной сборки и автоматической сварки узлов опор ЛЭП (массой до 15 кг) построен на базе трех параллельно работающих сварочных ПР мод 109А напольною типа и обслуживаюшего их ПР типа “Универсал-15М”. Данный роботизированный сварочный комплекс используется в крупносерийном производстве однотипных изделий Предварительная сборка узлов осуществляется на специализированных стендах вручную Собранные и механически закрепленные на приспособлениях-спутниках узлы устанавливаются на конвейер накопитель, откуда ПР мод “Универсал-15М” переносит их на один из трех столов-кантователей, являющийся в этот момент свободным. После выполнения сварки обслуживающий ПР мод “Универсал-15М” переставляет сваренный узел вместе с приспособлением-спутником на склад-стеллаж готовых изделий.В состав ГПМ для механической обработки входят одна или две единицы основного технологического оборудования с устройствами ЧПУ и вспомогательное оборудование для смены заготовок и инструмента (накопитель, автооператор или ПР), удаления стружки, контроля качества обработки, контроля и подналадки технологического процесса.Рядом со станком расположен накопитель, в гнезда которого оператор устанавливает заготовки (ось детали вертикальна). По завершении обработки снова включается в работу робот, его рабочий орган вводится в зону обработки, схват захватывает деталь; разжимается патрон, деталь выводится из патрона, транспортируется к накопителю и устанавливается в свободное гнездо. Схват разжимается, рабочий орган отводится в позицию ожидания, а накопитель перемещается на шаг. В позиции III заготовка схватом В помещается в патрон: схват А перемещает деталь из зоны обработки; дверца камеры закрывается и начинается обработка детали. В позиции IV схват А помещает деталь на позицию «а» накопителя; схват В захватывает следующую заготовку на позиции «в», накопитель перемещается на следующую позицию и цикл повторяется.Этот модуль построен, и предназначен для обработки наружных и внутренних поверхностей деталей типа тел вращения.Наибольший диаметр изделий, мм: ? устанавливаемых над станиной..............................................500 ? обрабатываемых над суппортом ............................................215 Наибольшая длина обрабатываемых Частота вращения шпинделя, мин"".....................................................22,4 Габаритные размеры станка (с роботомЭтот модуль предназначен для обработки в патроне сравнительно коротких заготовок. При обработке деталей типа валов и необходимости захвата заготовки одновременно двумя схватами применяют модули на базе т

Содержание

Введение 3

1 Робототехнологический комплекс (РТК)

1.1 Понятие «робототехнологический комплекс» 4

1.2 Виды робототехнологических комплексов 4

1.3 Многостаночные робототехнологические комплексы 4

1.4 Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки 4

1.5 Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и сварочных операций 5

2 Гибкие производственные модули (ГПМ)

2.1 Общее представление о гибких производственных модулях 9

2.2 ГПМ на базе токарного станка с передним расположением робота 9

2.3 ГПМ на базе токарного патронного станка высокой точности 9

2.4 ГПМ на базе токарного станка 16К20ФЗ 10

2.5 Основные технические характеристики модуля 16К20ФЗ 10

2.6 ГПМ на базе токарного станка с фронтальным (передним) расположением рабочего органа робота 10

2.7 ГПМ на базе станка типа «обрабатывающий центр» 11

Список литературы 12

При механической обработке деталей с помощью промышленных роботов автоматизируют: • установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контроль правильности их базирования;

• снятие готовых деталей со станка и размещение их в таре (накопитель);

• передачу деталей от станка к станку;

• кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;

• контроль размеров деталей;

• очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений;

• смену инструментов.

Опыт эксплуатации промышленных роботов показывает, что наиболее целесообразной формой роботизации в условиях серийного производства является создание роботизированных технологических комплексов (РТК ), на базе которых в перспективе могут быть созданы роботизированные участки, цехи и заводы.

1 Робототехнологический комплекс

1.1 Понятие «робототехнологический комплекс»

Робототехнологический комплекс (РТК) - это автономно действующая совокупность технологических средств производства, обеспечивающая полностью автоматический цикл работы внутри комплекса и его связь с входными и выходными потоками остального производства и включающая в себя единицу или группу технологического полуавтоматического оборудования (например, металлорежущие станки), взаимодействующего с этим оборудованием промышленных роботов, вспомогательное оборудование.

На базе одних и тех же моделей станков могут создаваться РТК различных компоновок, комплектуемые промышленных роботов, обладающими различными технологическими и техническими возможностями.