Разработка и внедрение роботизированных машин в сельскохозяйственные технологические операции. Динамика роста мирового рынка сельскохозяйственных роботов. Особенности практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве.
Робототехнические средства в растениеводствеПроведен теоретический анализ подвижности корпуса разрабатываемой в ВИМЕ модели робота на основе имитационного математического моделирования при различных условиях эксплуатации. В результате анализа определены преимущества технологического применения робота на примере садоводства и ожидаемый производственный эффект: повышение качества продукции, сокращение количества химических обработок и экономия трудовых затрат до 20% В настоящее время находят практическое применение беспилотные тракторы и сельскохозяйственные агрегаты с интеллектуальными системами управления движением, технического зрения, способные распознавать образы, отличать культурное растение от сорняков и качественно выполнять технологическую операцию. Сельскохозяйственные роботы используются в каждом аспекте сельского хозяйства: полевые работы, доения, производство и сбор урожая, контроль состояния растений и животных. Уравнение динамики корпуса: где вектор координат центра масс корпуса в неподвижной системе координат; вектор проекции угловой скорости корпуса на подвижную, связанную с корпусом, систему координат; диагональная матрица масс тела; диагональная матрица главных центральных моментов инерции корпуса; трехмерный вектор внешних сил, действующих на точку, заданный в неподвижной системе координат; радиус-вектор точки приложения силы в подвижной системе координат; трехмерный вектор внешних моментов, действующих на точку, заданный в подвижной системе координат; количество внешних моментов; вектор моментов гироскопических сил; вектор кинетического момента тела; ортогональная матрица поворота (ориентации) - переводит вектор, заданный в подвижной системе координат, в неподвижную систему.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
