Характеристика и критерии выбора деталей, предназначенных для механической обработки на РТК типа "станок – промышленный робот (ПР)". Требования к конструкции деталей и разработке технологического процесса обработки, оборудованию РТК механообработки.
При низкой оригинальности работы "Роботизированные технологические комплексы (РТК) механообрабатывабщего и заготовительного производства", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Конструкции деталей, предназначенных для обработки на РТК типа «станок - ПР», должны обеспечивать: 1) наличие однородных по форме и расположению поверхностей для базирования и захвата, позволяющих без дополнительной выверки устанавливать детали на станок с помощью универсальной технологической оснастки (центров, патронов, пневмотисков и т.п.); 2) наличие явно выраженных поверхностей, с помощью которых детали можно транспортировать и складировать около станков в ориентированном виде, используя для этого стандартизованную вспомогательную оснастку (ящики, поддоны и т.п.); Учитывая указанные требования, а также технические параметры и уровень автоматизации современных ПР и станков, для механической обработки на РТК типа «станок - ПР» рекомендуются следующие детали: 1) гладкие и ступенчатые валы (прямоосные и эксцентриковые) диаметром до 160 мм и длиной до 2000 мм; При разработке технологического процесса обработки деталей в условиях РТК необходимо предусмотреть: 1) максимально возможную концентрацию технологических операций на станках с ЧПУ, позволяющую сократить число переустановки деталей в процессе обработки, повысить точность обработки и уменьшить время производственного цикла; Поскольку РТК создаются в основном для обработки изделий массой до 500 кг, в состав комплексов рекомендуется включать станки, имеющие следующие основные размеры: диаметр обрабатываемой детали при установке над станиной Dy до 320 мм и расстояние между центрами до 2000 мм - для центровых станков (токарных, круглошлифовальных и др.); Dy до 630 мм - для станков токарных патронных, токарно-лобовых, внутришлифовальных, зубообрабатывающих; размер стола в плане (длинах ширина) до 1600X630 мм - для сверлильно-фрезерно-расточных станков с прямоугольными столами; диаметр стола до 2000 мм - для станков с круглыми столами.
