Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
Аннотация к работе
Государственное бюджетное образовательное учреждение «Сибирский государственный медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской Федерации Реферат по медицинской информатикеРобот сам по себе является лишь одним из элементов большой конструкции, призванной помочь хирургу в подготовке и проведении манипуляций, а также послеоперационному наблюдению за пациентом. Вторая группа делится на две подгруппы: для расширения возможностей хирурга - устраняется дрожание рук хирурга, проводятся сложные операции внутри тела пациента, что уменьшает возможность летального исхода, сокращается время проведения операции, и вспомогательные хирургические механизмы, которые держат эндоскоп или осуществляют ретракцию, они могут управляться устройством слежения за положением головы хирурга, джойстиком, и даже голосовым управлением. Система имеет несколько манипуляторов (2 или 3 манипулятора, к которым крепятся инструменты, плюс 1 манипулятор, на котором закреплена камера) и повторяет движения человеческих рук в теле пациента. Хирург сидит за панелью управления, видит операционное поле при помощи стереоскопического видеоканала и посредством джойстиков управляет инструментами в "руках" робота. Управление инструментами осуществляются с помощью двух джойстиков, которые полностью копируют движения запястий хирурга и переносят их на манипуляторы, а затем на инструменты в операционной части устройства.Введение сложнейших медицинских изобретений, таких, как робот - хирург Да Винчи, как впрочем, и любых инновационных технологий, имеет редкостно затратный характер, а их отдача выражается не стоимостными показателями, а качественными, как для больного, так и для врача: для больного это выражается в более качественно проведенных операциях, снижении времени на восстановление после хирургических манипуляций, низкая травматичность операций, меньшее потребление лекарств, отсутствие необходимости в повторных обследованиях, что устраняет повторные рентгенологические исследования. Роботические технологии открывают обширные будущее в дальнейшем развитии целых направлений клинической медицины. Благодаря мини-инвазивности осуществляется предупреждение широкого спектра осложнений.