Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
Государственное бюджетное образовательное учреждение «Сибирский государственный медицинский университет» Министерства здравоохранения Российской Федерации Реферат по медицинской информатикеРобот сам по себе является лишь одним из элементов большой конструкции, призванной помочь хирургу в подготовке и проведении манипуляций, а также послеоперационному наблюдению за пациентом. Вторая группа делится на две подгруппы: для расширения возможностей хирурга - устраняется дрожание рук хирурга, проводятся сложные операции внутри тела пациента, что уменьшает возможность летального исхода, сокращается время проведения операции, и вспомогательные хирургические механизмы, которые держат эндоскоп или осуществляют ретракцию, они могут управляться устройством слежения за положением головы хирурга, джойстиком, и даже голосовым управлением. Система имеет несколько манипуляторов (2 или 3 манипулятора, к которым крепятся инструменты, плюс 1 манипулятор, на котором закреплена камера) и повторяет движения человеческих рук в теле пациента. Хирург сидит за панелью управления, видит операционное поле при помощи стереоскопического видеоканала и посредством джойстиков управляет инструментами в "руках" робота. Управление инструментами осуществляются с помощью двух джойстиков, которые полностью копируют движения запястий хирурга и переносят их на манипуляторы, а затем на инструменты в операционной части устройства.Введение сложнейших медицинских изобретений, таких, как робот - хирург Да Винчи, как впрочем, и любых инновационных технологий, имеет редкостно затратный характер, а их отдача выражается не стоимостными показателями, а качественными, как для больного, так и для врача: для больного это выражается в более качественно проведенных операциях, снижении времени на восстановление после хирургических манипуляций, низкая травматичность операций, меньшее потребление лекарств, отсутствие необходимости в повторных обследованиях, что устраняет повторные рентгенологические исследования. Роботические технологии открывают обширные будущее в дальнейшем развитии целых направлений клинической медицины. Благодаря мини-инвазивности осуществляется предупреждение широкого спектра осложнений.
