Поняття, цілі, завдання робастного управління. Схема замкнутої структури керування. Метод синтезу за допомогою Н-теорії, який отримав розвиток та поширення в останні десятиліття. Вирішення стандартної задачі даної теорії за допомогою "2-Ріккаті підходу".
В той же час, практика застосування теорії оптимальних систем при вирішенні конкретних технічних задач показала, що оптимальні системи, синтезовані по квадратичному критерію якості, являються чутливими до параметрів моделі реального обєкту і характеристикам вхідних дій, тобто вони є не грубими, і іноді втрачають не тільки оптимальність, але й здатність працювати взагалі в тих випадках, коли апріорна інформація про обєкт й зовнішнє середовище відома не точно, а лише з деякою достовірністю. Їхня важливість передусім тим, що практично у будь-якій задачі інженерній задачі конструювання системи керування існує невизначеність (або помилка) в моделі обєкту (математична модель обєкта, отримана на основі теорії або в результаті ідентифікації, відрізняється від реальної технічної системи) та в визначенні типу вхідних збурень. Основна і принципово нова ідея по синтезу робастного керування полягала в тому, щоб єдиним регулятором забезпечити стійкість замкнутої системи не тільки для номінального (без урахування помилок моделі) обєкта, але і для будь-якого обєкту, що належить множині «збурених» обєктів, визначуваних класом невизначеності. Використання Н?-норми в якості критерію оптимальності при синтезі багатомірних систем засновано на тому факті, що Н?-норма може бути мірою підсилення системи. Системи, що володіють властивістю робастності, називаються робастними системами.В даній роботі було розглянуто поняття робастності систем управління.
Вывод
В даній роботі було розглянуто поняття робастності систем управління. Було визначено завдання робастного управління та проведений короткий аналіз методів синтезу робастних регуляторів. Був докладно розглянутий метод синтезу за допомогою Н?-теорії, який отримав розвиток та поширення в останні десятиліття. Була сформована стандартна задача даної теорії, та наведений варіант її вирішення за допомогою «2-Ріккаті підходу».
Список литературы
1. Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление - М.: Наука, 2002. - 303 с.
2. Методы робастного, нейро-нечеткого, и адаптивного управления : Учебник./ Под ред. Н. Д. Егупова - М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 2001. - 744с, ил.
3. Дорф Р. - Современные системы управления. Пер. с англ. Б. И. Копылова. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. - 832 с.: ил.
4. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5-ти тт.; 2-е изд., перераб. о доп. Т.3: Синтез регуляторов систем автоматического управления/ Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 616 с., ил.
5. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5-ти тт.; 2-е изд., перераб. о доп. Т.4: Методы оптимизации систем автоматического управления/ Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 744с., ил.
6. Ротач В. Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательство МЭИ, 2004. - 400с., ил.
7. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процесами: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат. 1985. - 296 с.: ил.
8. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 616 с., ил.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
