Результаты математического моделирования движения подвижного агрегата ракетного комплекса с переменной скоростью с учетом условий движения, плавности хода и мастерства механика-водителя - Статья

Результаты математического моделирования движения подвижного агрегата ракетного комплекса с переменной скоростью с учетом условий движения, плавности хода и мастерства механика-водителяВ статье представлены результаты разработки математической модели прямолинейного движения подвижного агрегата ракетного комплекса с учетом режимов разгона, замедления и торможения, приведены, результаты анализа влияния микропрофиля дороги на скорость движения подвижного агрегата, обоснование выбора условий ограничения и регулирования скорости движения агрегата, определены особенности имитационного моделирования динамики подвижного агрегата и дорожного воздействия при движении с переменной скоростью. Results of development of mathematical model of the rectilinear movement of the mobile unit of a missile system taking into account the modes of dispersal, delay and braking are presented in article, given, results of the analysis of influence of a microprofile of the road on the speed of the movement of the mobile unit, justification of a choice of conditions of restriction and regulation of speed of the movement of the unit, are defined features of imitating modeling of dynamics of the mobile unit and road influence at the movement with a variable speed.Обоснование выбора состава и параметров транспортного средства с целью обеспечения повышения средней скорости его движения необходимо проводить с учетом переменной скорости движения. Для повышения средней скорости движения транспортное средство должно перемещаться с максимальной допустимой скоростью движения без повреждения груза, неприятных ощущений у механика-водителя (человека-оператора) и с учетом качества дорожного покрытия. В связи с вышеизложенным, следует отметить, что ограничение максимального значения текущей скорости транспортного средства обусловлено следующими основными факторами: стойкостью и защищенностью транспортируемых грузов, учитываемой средним квадратическим значением (СКЗ) субъективным восприятием механиком-водителем (человеком-оператором) колебаний транспортного средства при движении по неровностям, учитываемыми субъективным восприятием механиком-водителем (человеком-оператором) качества дорожного покрытия, учитываемого СКЗ высот неровностей микропрофиля. Так же рассмотрены особенности математических моделей динамики тягача и воздействия микропрофиля дороги при движении с переменной скоростью. В связи с этим будем рассматривать «плоское» движение, т.е. движение по проекции на продольную плоскость, считая, что проекции левых и правых колес, их сил и моментов совпадают, участок дороги прямой и ровный с постоянным углом наклона ? к горизонту, деформация шин и грунта учитывается при определении силы сопротивления качению, нормальные реакции грунта прикладываются к осям колес, а смещения центров давления учитываются приложением моментов.В данной статье были изложена разработка модифицированной модели прямолинейного движения тягача с учетом режимов разгона, замедления, торможения и установлено что для учета этих режимов целесообразно использовать научно-методический подход, разработанный Нуждовым Ю.Н.