Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев механизма; расчётных участков бруса; реакции опор из условий равновесия статики; внутреннего диаметра болта. Расчет передач с эвольвентным профилем зубьев; прочности стыкового соединения детали.
Определение линейных скоростей точек звеньев механизма: Точка А относительно точки О совершает вращательное движение, поэтому вектор скорости точки А направлен перпендикулярно самому звену в сторону его вращения, а модуль скорости определяется из выражения: где ?1 - угловая скорость звена 1. Величину Рс находим из пропорции: Действительная величина скорости точки С равна: Для нахождения скоростей точек S1, S2 - центров звеньев - воспользуемся теоремой подобия и определим положение их на плане скоростей: Найденные точки S1, S2, соединим с полюсом плана скоростей, и отрезки , , будут в масштабе выражать скорости центров звеньев. Модуль угловой скорости второго звена можно найти по формуле: Для определения направления необходимо мысленно перенести вектор относительной скорости из плана в точку В механизма, при этом мы видим, что вектор скорости стремится вращать точку В звена относительно точки А против часовой стрелки, следовательно, угловая скорость второго звена будет направлена против часовой стрелки. Примем длину отрезка равным 110 мм, тогда масштабный коэффициент плана ускорений будет: Затем через точку а плана ускорений проводим прямую направленную вдоль звена АВ в направлении от точки В к точке А и на ней откладываем отрезок: величина которого в масштабе соответствует величине вектора нормальной составляющей ускорения , а т.к. этот отрезок очень мал, то при построении мы можем им пренебречь. Абсолютная величина углового ускорения звена 2 может быть получена через тангенциальное ускорение по формуле: Чтобы определить направление углового ускорения ?2, необходимо вектор относительного тангенциального ускорения с плана ускорений (вектор n1b) перенести в точку В механизма, а точку А условно закрепить, тогда вектор будет вращать точку В звена 2 относительно точки А по часовой стрелке.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
