Рекурентні алгоритми ідентифікації лінійних об"єктів в умовах обмежених завад - Автореферат

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ АВТОРЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наукРобота виконана в Харківському державному технічному університеті радіоелектроніки, Міністерство освіти України. Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Бодянський Євген Володимирович, Харківський державний технічний університет радіоелектроніки, професор; Захист відбудеться "__" ______________ 1998 р. о __: __ годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 64.052.02 Харківського державного технічного університету радіоелектроніки пр. З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Харківського державного технічного університету радіоелектроніки пр.Швидкий прогрес обчислювальної техніки та суттєве підвищення виробності мікропроцесорів та мікроконтролерів надають нові можливості для керування складними обєктами та процесами у реальному часі. При цьому виникає необхідність розробки алгоритмів для систем керування такими обєктами та процесами, що найбільш повно використовують існуючі та зростаючі можливості обчислюваної техніки. Річ іде, перед усім, про адаптивні системи керування, які використовують у реальному часі інформацію, що надходить, про сигнали та параметри обєкту для вироблювання керуючих сигналів. Для одержання таких алгоритмів на цей час використовують два підходи: підхід, який засновано на методі еліпсоїдів, та підхід, повязаний з деяким огрубленням алгоритмів шляхом використання в них зон нечуйності. Синтезовані і досліджені в дисертації алгоритми були використані під час виконання робіт №94-33 "Розробка принципів побудови, структури та методів цифрового моделювання процесів системи: інтелектуальна САУ - складний динамічний обєкт", №97-21-1 "Принципи побудови, структура та методи управління розподіленими обєктами" та в рамках держбюджетної теми "Розробити нові принципи адаптивної ідентифікації багатовимірними технологічними комплексами в умовах дії кольорових завад".Розглядається два підходи, які використовуються для вирішення задачі ідентифікації при наявності завад, що задовольняють умові (2): підхід, який засновано на методі еліпсоїдів, та підхід, повязаний з деяким огрубленням алгоритмів (побудованих на базі РМНК) шляхом використання в них зон нечуйності. Для ідентифікації обєкту, що описується рівнянням (1) зі стаціонарними параметрами , широко використовуються алгоритми РМНК, для одержання яких існують різні підходи. У звязку з тим, що аналіз збіжності рекурентних алгоритмів проводиться з використанням функції Ляпунова виду , де - вектор похибок ідентифікації, - вектор оцінок на-му такті, - достатньо визначена матриця, в роботі за допомогою модифікованої функції Ляпунова одержано алгоритм РМНК Якщо про завади відомо тільки те, що вони задовольняють умовам (2), ця інформація може бути врахованою в алгоритмі шляхом використання в ньому зони нечуйності. Показано, що вибір параметрів алгоритмів, зокрема зони нечуйності, впливає як на швидкість збіжності, так і на величину граничної похибки ідентифікації , яка залишається з ростом часу ідентифікації.

Основний зміст роботи