Будова та принцип роботи казана, представлення його структурної та функціональної схем. Визначення закону регулювання та передатної функції тиску пару у пристрої. Аналіз стійкості системи автоматичного регулювання згідно критеріям Гурвіца та Найквиста.
Спільний аналіз зміни керованої величини обєкта керування й системи від впливу, що обурює, у статиці 9.1 Розглянемо оцінку прямих показників якості керування нашої системиДати коротку характеристику обєкта керування, описати пристрій і роботу системи, скласти її функціональну схему. Зробити вивід про принцип автоматичного керування, використаному в системі. Визначити закон регулювання системи. Проаналізувати залежність статичної помилки системи від зміни керуючого впливу на систему. Провести спільний аналіз зміни керованої (регульованої) величини обєкта керування й системи від впливу, що обурює, у статиці.Структурною схемою називається наочне графічне зображення математичної моделі (математичного опису) системи. На структурній схемі кожна ланка зображується прямокутником, усередині якого записується математичний опис ланки. Звязку між ланками структурної схеми зображуються лініями зі стрілками, що відповідають напрямку проходження сигналів. Складемо структурну схему САР температури поливної води у водонагрівачі. Відповідно до принципу суперпозиції зміна вихідної величини такої ланки дорівнює сумі змін вихідних величин по кожному впливі.Законом регулювання називають математичну залежність, у відповідності, з якого керуючий вплив на обєкт формувалося б безінерційним регулятором у функції від помилки системи. Закон регулювання багато в чому визначає властивості системи.Для даного приклада передатна функція САР температури повітря по впливі, що обурює: , (5.2) де - передатна функція ланцюга ланок від місця додатка впливу, що обурює, до регульованої величини.Стійкість - це властивість системи вертатися у вихідний або близький до нього сталий режим після зняття впливу, що викликав вихід зі сталого режиму. Для цього можна скористатися кожною з отриманих у пункті 5 передатних функцій системи, з яких треба це характеристичне рівняння системи: Для аналізу стійкості скористаємося безпосередньо умовами стійкості для рівняння четвертого ступеня: >0, >0, >0, >0, >0;Визначимо стійкість САР температури повітря в теплиці з даними значеннями параметрів. Розімкнемо систему й запишемо її передатну функцію: (6.1) Вираження для модуля й аргументу можна записати практично без перетворень: (6.5)У статистиці р звертається в нуль, тому статична помилка по керуючому впливу відсутня. Спільний аналіз зміни керованої величини обєкта керування й системи від впливу, що обурює, у статиці Скористаємося передатними функціями обєкта керування й системи по впливі, що обурює. Для перехідної функції по керуючому впливу визначається: % (9.1) де - максимальне значення регульованої величини в перехідному процесі; - стале значення регульованої величини. Для перехідних процесів по впливі, що обурює, визначається максимальне відхилення регульованої величини від сталого значення, що доводиться на одиницю впливу, що обурює, F (t): (9.
План
Зміст
1. Ціль роботи. Завдання. Вихідні дані
2. Характеристика обєкта керування, опис пристрою й роботи системи САР (Системи Автоматичного Регулювання), складання її функціональної схеми. Принцип автоматичного керування й вид системи
3. Складання структурної схеми системи
4. Визначення закону регулювання системи
5. Визначення передатних функцій системи по керуючому впливу
6. Аналіз стійкості системи. Визначення запасів стійкості
6.1 Аналіз стійкості за критерієм Гурвіца
6.2 Аналіз стійкості за критерієм Найквиста
7. Аналіз залежності статичної помилки системи від зміни керуючого впливу на систему
Список литературы
1. Юревич Е.Н. Теорія автоматичного керування. - К., 2003
2. Бородін І.Ф., Кирилін М.І. Основи автоматики й автоматизації виробничих процесів. - К., 2004
3. Солодовників В.В., Тесль В.Н., Яковлєв О.В. Основи теорії й елементи систем автоматичного регулювання. - К., 2005
4. Бохан Н.И., Бородін И.Ф., Дробишев Ю.В., Фурсенко С.Н., Герасенков О.О. Засоби автоматики й телемеханіки. - К., 2002
5. Бородін І.Ф. Технічні засоби автоматики. - К., 2002
7. Бохан Н.И., Фурунжієв Р.І. Основи автоматики й мікропроцесорної техніки. - К., 1997
8. Сидоренко Ю.О. Методичні вказівки до курсової роботи для спеціальності С.03.02. - К., 2001
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
