Линейная динамическая система. Оценка вектора состояния с помощью уравнения фильтра Калмана и методом расширения. Модель измерений ковариаций. Алгоритм вычисления вектора состояния при взаимно коррелированных шумах. Регуляризованное решение уравнений.
При низкой оригинальности работы "Регуляризованные алгоритмы оценивания состояния динамических систем", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Регуляризованные алгоритмы оценивания состояния динамических системВ большинстве процессов управления или многошаговых процедур принятия решения в технических системах имеют место присущие им неопределенности. Весьма эффективной является концепция идентификационного подхода [1], которая заключается в оценивании в процессе функционирования фильтра априорно неизвестных параметров и последующего их использования в алгоритме динамической фильтрации. В соответствии с этим методом уравнение для вектора состояния, содержащего неизвестные параметры ковариаций и линейно изменяющийся во времени, можно записать в виде: , , (3) Располагая теперь выражениями (1)-(4) и априорными значениями их параметров для оценивания вектора состояния объекта и параметров ковариаций можно применить один фильтр к исходной системе (1), (2), а другой - к системе уравнений для ковариаций (3), (4), используя невязки первого фильтра как данные для оценки параметров ковариаций в исходной системе. В соответствии с этим методом формируются уравнения вида: , , , , Оценки векторов , и здесь также можно получить по методу наименьших квадратов с помощью одного фильтра и оценки матриц и с помощью другого фильтра, поскольку шумы расширенного состояния и измерений имеют теперь нулевые средние значения.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
