Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
Реализация цифровой системы управленияПроизвести имитационное моделирование цифровой САУ с нулевым задающем воздействием и случайным возмущающим воздействием, которое реализуется формирующим фильтром. Произвести регистрацию возмущающего воздействия от выходного воздействия с обратной связью, сравнить данные реализации и сделать вывод об эффективности подавления возмущающего воздействия цифровым регулятором с оптимальными настройками из 4-ого пункта. Построим структуру в Simulink: Рисунок 2.1 - Структурная схема В нашем случае представим возмущающее воздействие двумя параллельно соединенными формирующими фильтрами: Рисунок 3.1 - Параллельное соединение двух формирующих фильтров Часто требования адекватности модели выполняются при минимизации квадратичной интегральной оценки расхождения переходных характеристик объекта и его модели, построенного с помощью метода наименьших квадратов (МНК) по всем N точкам экспериментально зарегистрированной кривой разгона.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
