Виды релейных регуляторов и режимов их работы. Система с эталонной моделью. Простейшая релейная система. Вибрационный и автоколебательный режимы движения систем. Скользящие режимы в системах с переменной структурой. Система с регулятором переключений.
При низкой оригинальности работы "Реализация скользящего режима в системах с эталонной моделью", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
1 В системе Matlab-Simulink собрать систему с регулятором переключений, изучить данную систему, выявить влияние коэффициентов регулятора на качество процесса управления; 2 Модифицировать систему таким образом, как рекомендовано в методическом пособии, изучить влияние параметров системы на качество ее регулирования. 3 Изменить систему таким образом, чтобы ввести ее в скользящий режим, определить показатели качества системы в этом режиме. К системам с регулятором переключений относятся и система с переключением коэффициента усиления, и система с перекючением направления движения (как в случае, рассмотренном в методическом пособии). Следует сразу отметить, что окончательный вариант рассмотренной в этом разделе системы уже не будет принадлежать к классу простых релейных систем, а будет представлять собой систему с регулятором переключений (систему с переменной структурой), так как регулятор этой системы будет иметь бесконечное число выходных значений.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
