Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
Роботы такого типа имеют некоторые преимущества, связанные с их вытянутой формой, которые могут позволить им лучше интегрироваться в человеческое окружение, чем это возможно для роботов некоторых других типов. Предлагаются также гибридные варианты (как, например, роботы из фильма «Я, робот», способные перемещаться на двух конечностях во время ходьбы и на четырех конечностях во время бега). Бортовой компьютер управляет роботом таким образом, чтобы сумма всех внешних сил, действующих на робота, была направлена в сторону поверхности, по которой перемещается робот. Кроме метода движения, используемого самолетами, летающими роботами используются и другие методы движения - например, подобные тем, что используют пингвины, скаты, медузы; такой способ перемещения используют роботы Air Penguin, Air Ray и Air Jelly КОМПАНИИFESTO, или используют методы полета присущие насекомым, как, например, ROBOBEE. Примерами подобных роботов являются разработанный в Эссекском университете робот Robotic Fish и робот Tuna разработанный Institute of Field Robotics (англ.) для исследования и моделирования способа движения, характерного для тунца.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
