Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
Аннотация к работе
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Разработка загрузочного устройства на фрезерную операцию для детали "Втулка" - Челябинск: ЮУРГУ, МТ; 2012, __стр., 2 илл., библиограф. список - наименования, 2 листа чертежей ф. В курсовом проекте рассматривается вопрос автоматизации загрузки деталей на токарной операции. В процессе проектирования был произведен кинематический расчет, с помощью которого были определены номинальная грузоподъемность ПР, число степеней подвижности, показатели степеней подвижности, расчет мощности приводов линейных перемещений, расчет мощности приводов угловых перемещений, в конструкторской части определены диаметр поршня, расчет усилия гидроцилиндра, расчет пружины кулачкового патрона.Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования. Оснащение производства станками и технологической оснасткой сборно-разборной конструкции позволяет автоматизировать технологический процесс в условиях серийного и мелкосерийного производства и при частой смене объектов производства.Автоматическим загрузочно-разгрузочным устройством называется комплекс механизмов, обеспечивающих автоматическое перемещение заготовки с места хранения в рабочую зону станка, где она закрепляется в зажимном приспособлении, и после завершения операции обработки - удаление обработанной детали (полуфабриката) в заданное место хранения. Загрузочно-разгрузочные устройства для штучных заготовок выполняют в виде самостоятельных механизмов станка, механизмов, связанных со станком, или механизмов станочных приспособлений. Устройства имеют емкость (магазин, бункер), в которой сосредоточен запас заготовок, механизмы ориентации, накопитель, отсекатели, питатель, заталкиватель, ворошитель выталкиватель, разгружатель, приемный лоток и привод. Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочных устройств определяются типом заготовок, видом обработки и рабочим пространством станка (автоматической линии), на который устанавливают это устройство. Магазинные загрузочные устройства следует применять для загрузки заготовок, ориентация которых затруднена вследствие особенностей их формы, размеров и массы или когда по характеру серийности производства нецелесообразно изготовлять сложные загрузочные устройства; бункерно-магазинные устройства следует применять для загрузки заготовок простой формы, на обработку которых требуется мало времени, и когда изготовление механизмов ориентации затруднено или экономически нецелесообразно; бункерные загрузочные устройства следует применять для загрузки заготовок простой формы, небольшой массы и размеров, на обработку которых требуется мало времени.Номинальная грузоподъемность должна превышать массу объекта манипулирования не менее чем на 10 %.Число степеней подвижности ПР, обслуживающего технологическое оборудование, зависит от формы, размеров и расположения рабочих зон оборудовании, его количества, характера манипуляционных действий, способа подачи к ПР объекта манипулирования и его ориентации на позиции загрузки.При заданной погрешности линейного позиционирования в диапазоне горизонтальных перемещений Lx=0,8…2 м для расчета скорости линейных перемещений может быть использована эмпирическая формула (1): (1) где - погрешность позиционирования, допускаемая при перемещениях от 0,8 до 2 м.; Скорость вертикального перемещения при правильном уравновешивании масс можно рассчитать по формуле (2): (2) где az =2,5 - коэффициент, зависящий от конструкции привода; Lx =0,6 - длина пути при вертикальном перемещении. max =0,01 м - погрешность позиционирования при вертикальном перемещении (обусловлена максимально возможными отклонениями детали от базирующих поверхностей приспособления).Для упрощения расчетов примем допущения, что разгон и торможение при линейных и угловых перемещениях происходит с постоянным ускорением, а длины пути разгона и торможения равны и составляют некоторую часть максимального перемещения L (м).Устройство имеет магазин и питатель, установленный вместо задней бабки станка, и состоящий из держателя с захватами 3, механизма поворота держателя 2 и механизма продольного хода 1 (см. рисунок 1).
План
Содержание
Введение
1. Технологическая часть
1.1 Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота ПР)
1.2 Номинальная грузоподъемность загрузочно-погрузочного устройства