Проектирование загрузочного устройства для подачи втулок. Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота), расчет его номинальной грузоподъемности. Кинематические показатели числа степеней подвижности. Проектировочный расчет приводов.
При низкой оригинальности работы "Разработка загрузочного устройства на фрезерную операцию для детали "Втулка"", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Разработка загрузочного устройства на фрезерную операцию для детали "Втулка" - Челябинск: ЮУРГУ, МТ; 2012, __стр., 2 илл., библиограф. список - наименования, 2 листа чертежей ф. В курсовом проекте рассматривается вопрос автоматизации загрузки деталей на токарной операции. В процессе проектирования был произведен кинематический расчет, с помощью которого были определены номинальная грузоподъемность ПР, число степеней подвижности, показатели степеней подвижности, расчет мощности приводов линейных перемещений, расчет мощности приводов угловых перемещений, в конструкторской части определены диаметр поршня, расчет усилия гидроцилиндра, расчет пружины кулачкового патрона.Автоматизация загрузки и разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов является одной из наиболее сложных, что вызвано разнообразием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). Автоматизация загрузки и разгрузки оборудования, находящегося в эксплуатации, позволяет изменить процесс труда, повысить безопасность и коэффициент использования оборудования. Оснащение производства станками и технологической оснасткой сборно-разборной конструкции позволяет автоматизировать технологический процесс в условиях серийного и мелкосерийного производства и при частой смене объектов производства.Автоматическим загрузочно-разгрузочным устройством называется комплекс механизмов, обеспечивающих автоматическое перемещение заготовки с места хранения в рабочую зону станка, где она закрепляется в зажимном приспособлении, и после завершения операции обработки - удаление обработанной детали (полуфабриката) в заданное место хранения. Загрузочно-разгрузочные устройства для штучных заготовок выполняют в виде самостоятельных механизмов станка, механизмов, связанных со станком, или механизмов станочных приспособлений. Устройства имеют емкость (магазин, бункер), в которой сосредоточен запас заготовок, механизмы ориентации, накопитель, отсекатели, питатель, заталкиватель, ворошитель выталкиватель, разгружатель, приемный лоток и привод. Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочных устройств определяются типом заготовок, видом обработки и рабочим пространством станка (автоматической линии), на который устанавливают это устройство. Магазинные загрузочные устройства следует применять для загрузки заготовок, ориентация которых затруднена вследствие особенностей их формы, размеров и массы или когда по характеру серийности производства нецелесообразно изготовлять сложные загрузочные устройства; бункерно-магазинные устройства следует применять для загрузки заготовок простой формы, на обработку которых требуется мало времени, и когда изготовление механизмов ориентации затруднено или экономически нецелесообразно; бункерные загрузочные устройства следует применять для загрузки заготовок простой формы, небольшой массы и размеров, на обработку которых требуется мало времени.Номинальная грузоподъемность должна превышать массу объекта манипулирования не менее чем на 10 %.Число степеней подвижности ПР, обслуживающего технологическое оборудование, зависит от формы, размеров и расположения рабочих зон оборудовании, его количества, характера манипуляционных действий, способа подачи к ПР объекта манипулирования и его ориентации на позиции загрузки.При заданной погрешности линейного позиционирования в диапазоне горизонтальных перемещений Lx=0,8…2 м для расчета скорости линейных перемещений может быть использована эмпирическая формула (1): (1) где - погрешность позиционирования, допускаемая при перемещениях от 0,8 до 2 м.; Скорость вертикального перемещения при правильном уравновешивании масс можно рассчитать по формуле (2): (2) где az =2,5 - коэффициент, зависящий от конструкции привода; Lx =0,6 - длина пути при вертикальном перемещении. max =0,01 м - погрешность позиционирования при вертикальном перемещении (обусловлена максимально возможными отклонениями детали от базирующих поверхностей приспособления).Для упрощения расчетов примем допущения, что разгон и торможение при линейных и угловых перемещениях происходит с постоянным ускорением, а длины пути разгона и торможения равны и составляют некоторую часть максимального перемещения L (м).Устройство имеет магазин и питатель, установленный вместо задней бабки станка, и состоящий из держателя с захватами 3, механизма поворота держателя 2 и механизма продольного хода 1 (см. рисунок 1).
План
Содержание
Введение
1. Технологическая часть
1.1 Выбор загрузочно-погрузочного устройства (промышленного робота ПР)
1.2 Номинальная грузоподъемность загрузочно-погрузочного устройства
