Описание синус-косинусных вращающихся трансформаторов. Устройство микроконтроллера. Создание программного обеспечения для контроля углового смещения вала электродвигателя при помощи семисегментных индикаторов. Тестирование программы на ассемблере.
При низкой оригинальности работы "Разработка устройства контроля углового смещения вала электродвигателя", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
За получением более точной информации об угле поворота и вращении производители систем механообработки и робототехники в настоящее время обращают свое внимание в сторону синус-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) и сельсинов. Как сельсин, так и СКВТ используют роторы с одной обмоткой, которые вращаются внутри неподвижных статоров. В случае простейшего сельсина, статор имеет три обмотки расположенных под углом 120° одна относительно другой и соединенных звездой. СКВТ отличается от сельсинов только тем, что их статор содержит две обмотки ориентированных друг относительно друга под углом 90°. Код цифрового угла ? ?подается на косинусный умножитель, и косинус угла умножается на V1, в результате получается равенство: Код цифрового угла ? ?подается на синусный умножитель и умножается на V2: Данные два сигнала вычитаются один из другого с помощью усилителя ошибки, в результате получается выходной сигнал в виде: Используя тригонометрические функции, сократим запись: Синхронный детектор демодулирует этот сигнал ошибки переменного тока, используя напряжение ротора СКВТ в качестве опорного.Определим напряжение на выходе датчика угловых перемещений при максимальном угле поворота, равном 180 градусов. Определим значение цифрового кода на выходе АЦП при максимальном угле поворота (максимальном значении напряжения на входе АЦП): Наибольший цифровой код 8-ми разрядного АЦП (28 = 256), этому цифровому коду соответствует напряжение 1230МВ Составляем пропорцию х = 180 - т.е. при номинальной скорости вращения на выходе АЦП будет цифровой код 180 в десятичной системе счисления или 00B4 в шестнадцатеричной системе счисления.
План
Содержание
1 Описание синус-косинусных вращающихся трансформаторов
2 Описание микроконтроллера ADUC812
3 Принципиальная схема
4 Блок-схема основной программы
5 Блок-схема подпрограммы преобразования АЦП
6 Блок-схема подпрограммы вывода на индикатор
7 Составление программы
7 Текст программы на ассемблере
Список использованной литературы
1 Описание синус-косинусных вращающихся трансформаторов
Список литературы
1. Ковшов В.Д., Павлов О.Б., Каштанова С.Б. Микропроцессорные средства в электроприводах и технологических комплексах: Учебное пособие. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2000. - 114с.
2 Ковшов В.Д., Павлов О.Б., Каштанова С.Б. Программирование однокристальных ЭВМ 1816ВЕ31/51: Методические указания к лаб. раб.№2 по курсу «Микропроцессорные средства и основы телемеханики» - Уфа: Изд-во УГНТУ, 1998. - 24с.
3. Микропроцессорные системы: Учебное пособие для вузов. Под общей редакцией Д. В. Пузанкова. - СПБ.: Политехника, 2002. - 935 с.: ил.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
