Основные характеристики двигателя АИР355M2/Д9, обоснование его выбора. Методика проведения расчета системы управления, выбор соответствующих устройств. Конфигурирование системы управления и ее оптимизация, структура и исследование основных элементов.
При низкой оригинальности работы "Разработка цифровых систем управления для автомобиля Chevrolet Niva", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Структурная схема микроконтроллера, включенного в состав этой платы, представлена на рис. 8 - Структурная схема STM8S105C6T6 ыбираем ЦАП: Для нашего случая подходит цифроаналоговый преобразователь фирмы analog device - AD5302BRMZ (AD), характеристики которого представлены в табл. Программировать связь микроконтроллера с АЦП и ЦАП, а также код программы управления объектом, будем на языке СИ - самым распространенном языке программирования микроконтроллеров. При высокой скорости движения угол поворота машины будет не большой, следовательно, разницей между поворотом правого и левого колеса можно пренебречь, а суммарную силу боковых реакций обоих колес Ry1 приложить в точке А середины первого моста под углом к оси моста; продольную реакцию этих же колес Rx1 под углом к продольной оси автомобиля. Уравнение для определения продольной составляющей ускорения центра масс автомобиля: Подставив это уравнение в первое уравнение нашей системы, и приняв во внимание, что , получаем: где - коэффициент суммарного дорожного сопротивления: Fкрив - дополнительная сила трения, появившаяся в результате криволинейности траектории движения машины: Так как значения поперечных реакций Ry1 и Ry2 неизвестны, выразим их: Ry1 = кув. мост.1 • дув. мост.1; Ry2 = кув. мост.2 • дув. мост.2В процессе работы была разработана система управления по ошибке, состоящая из объекта управления, АЦП, ЦАП, и корректирующего устройства.
Вывод
двигатель управление конфигурирование
В процессе работы была разработана система управления по ошибке, состоящая из объекта управления, АЦП, ЦАП, и корректирующего устройства. Результатом стал график переходного процесса при повороте руля автомобиля на 450
Список литературы
1. «Вычисления в системах управления» - А.Е. Городецкий, В.В. Козлов, Ю.Н. Артемемко, И.Л. Тарасова, Санкт-Петербург, Издательство Политехнического университета, 2006 год.
2. «Теория движения автомобиля» - Тарасик В. П., Санкт-Петербург «БХВ-Петербург», 2006 год.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
