Разработка структурной схемы и алгоритма мониторинга технического состояния судовых систем автоматического управления - Автореферат

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Разработка структурной схемы и алгоритма мониторинга технического состояния судовых систем автоматического управленияРабота выполнена на кафедре «Информатики, систем управления и телекоммуникаций» Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Волжская государственная академия водного транспорта». Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Чиркова Маргарита Макаровна Официальные оппоненты: Скороходов Дмитрий Алексеевич доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник Института проблем транспорта им. Соломенко Российской академии наук, г. Гурылев Михаил Викторович кандидат технических наук,начальник электротехнического отдела ООО «Проминжиниринг», г.В связи с тем, что работа систем взаимосвязана, то сбой в работе одной из них отражается на работе других. Это даст возможность построить систему мониторинга технического состояния объектов, одной из задач которой может быть анализ возможного изменения работы одной контролируемой системы, в связи с нарушением работы другой. Если одна из судовых систем - система энергоснабжения судна-по каким-либо причинам не обеспечивает необходимое напряжение в сети, то показатели качества работы другой системы-движительно-рулевого комплекса - меняются, в частности может уменьшиться быстродействие и точность отработки положения руля. Совпадение во времени этих двух явлений - пониженное напряжение в сети и выход на мелководье, может привести к аварийной ситуации при нормальном техническом состоянии систем. Таким образом, создание системы мониторинга для оценки взаимного влияния объектов одной или разных, но взаимосвязанных в работе систем и предсказания места, времени и возможного пути развития нештатной ситуации, возникшей на каком-либо объекте системы, является актуальной задачей.Данная структура позволит обеспечить своевременное, бесперебойное получение необходимой информации о функционировании систем путем организации: - дублирующего канала передачи информации от датчиков до приемопередающего устройства для объектов систем высшего приоритета; Fi за определенный промежуток времени и кодов состояний линий: матрица данных текущего опроса, матрицы состояний объектов систем и итоговая матрица - матрица ситуационных кодов или кодов окружения конкретного объекта, состояние которого контролируется. Матрицы состояний объектов МСО(i, k, j) заполняются программой обработки текущих данных матрицы МТО(m) и представляют совокупность двумерных матриц, составленных для каждого i-го объекта системы (рис. Матрицы описываются следующими параметрами: i - номер объекта, k - счетчик количества хранимых результатов опросов; j - счетчик столбцов матриц, хранящих информацию, определенную массивом заголовков. Для каждого объекта по данным МСО(i, k, j) составляется матрица ситуационных кодов - кодов окружения объекта, анализ изменения которых позволит сделать предсказания дальнейшего его состояния.Анализ второй производной координаты состояния дает достоверную информацию о протекающих процессах в системе. Замена физических значений координат кодами позволяет значительно упростить процедуру определения момента и места возникновения нештатной ситуации в системе. Этот текст должен нести информацию о состоянии объектов системы, времени, месте и причине возникших отклонений и о возможном направлении развития ситуации. В четвертой главе рассматриваются примеры расчетов различных нештатных ситуаций, оценивается возможность неоднозначной интерпретации ситуационных кодов, чувствительность метода, возможность оценки возврата в штатный режим, возможность оценки нештатной ситуации при отсутствии реакции объекта, но значительных удаленных последствиях. Моделирование данной ситуации на ЭВМ дало следующие зависимости: Рис.Каждая нештатная ситуация, не приводящая или приводящая к изменению показателей работы электрогидравлического привода руля, имеет различные наборы ситуационных кодов и, таким образом, является определяемой. Ситуация временного нарушения протекания процесса и возврата его в исходный режим определяется. Определяются ситуации, когда реакция объекта отсутствует, несмотря на наличие неисправности в системе (нарушение контактов датчиков). Определяется ситуации, когда при наличии неисправности в системе ближняя реакция объекта отсутствует при значительных отдаленных последствиях (обрыв канала обратной связи). Схема обеспечивает высокую надежность получения информации и позволяет построить систему упреждающего мониторинга.