Разработка станка контактной сварки арматурной сетки - Дипломная работа

ДИПЛОМНАЯ РАБОТУ по направлению подготовки специалистов техники и технологии: 220200 "Автоматизация и управление" Тема "Разработка станка контактной сварки арматурной сетки" Место выполнения работы: МЭИ-ФЕСТО, ООО "Фесто РФ" В дипломной работе на степень специалиста "Разработка станка контактной сварки арматурной сетки" студента группы ФМ-02-08 Ковыршина В.А. была разработана виртуальная модель системы в приложении Festo FLUIDSIM-P. Также была составлена циклограмма необходимой последовательности перемещения с учетом особенностей технологического процесса и разработана программа в приложении SIMATIC STEP7 на графическом языке LAD, которая обеспечивает следующие режимы работы машины: продолжительный цикл, одиночный цикл, аварийный останов и возврат в исходное положение.При этом сопротивлениями в контактах между деталями и между электродами и деталями пренебрегают. Таким образом, сварка на контактных машинах с малым сопротивлением вторичного контура (а их большинство) сопровождается нестационарным нагревом и нестабильным качеством соединений. При сварке на машинах с большим сопротивлением вторичного контура (> 500 МКОМ) снижение в процессе сварки практически не влияет на выделение теплоты, нагрев остается стационарным, что характерно для сварки на подвесных машинах с длинным кабелем во вторичном контуре. Сваренные на них соединения обладают более стабильным качеством. Электрическая часть, в свою очередь, состоит из сварочного трансформатора, прерывателя первичной цепи сварочного трансформатора и регулятора цикла сварки, обеспечивающего заданную последовательность операций цикла и регулировку параметров режима сварки.Технологический процесс начинается с того, что поворотный пневмодвигатель 1 захватывает из лотка несколько прутков арматурной проволоки. Далее поворотный пневмодвигатель 2 с барабаном на 6 прутков по одному подает прутки для дальнейшей их приварки. При падении заготовки вниз на продольно расположенные прутки проволоки опускаются приварочные пневмоцилиндры, прижимают заготовку и включается таймер на 1 секунду, в течение которой осуществляется приварка поперечины. Далее приварочные пневмоцилиндры задвигаются и срабатывает таймер системы охлаждения на 1 секунду, в течение которой осуществляется охлаждение мест сварки на сетке. После приваривания 6 прутков вновь срабатывает поворотный пневмодвигатель 1, захватывающий несколько прутков арматурной проволоки.В проектированной модели процесс запускается с кнопки START, которая обеспечивает продолжительный процесс. Кнопка RESET обеспечивает возврат системы в исходное положение.Pov2 - поворотный пневмодвигатель с барабаном на 6 прутков Выполняет сброс прутков по одному, для последующей приварки к продольным пруткам. Выполняет приварку поперечного прутка. Выполняет приварку поперечного прутка. Выполняет приварку поперечного прутка. Выполняет приварку поперечного прутка.Pov1 подключен к моностабильному 5/2-распределителю с магнитными катушками и ручным дублированием для остановки пневмодвигателя во время аварийного отключения электропитания. Priv1 подключен к моностабильному 5/2-распределителю с магнитной катушкой, ручным дублированием и пружинным возвратом для того, чтобы в случае аварийного отключения электропитания он был втянут и не повредил сетку и непосредственно сам цилиндр. Priv2 подключен к моностабильному 5/2-распределителю с магнитной катушкой, ручным дублированием и пружинным возвратом для того, чтобы в случае аварийного отключения электропитания он был втянут и не повредил сетку и непосредственно сам цилиндр. Priv3 подключен к моностабильному 5/2-распределителю с магнитной катушкой, ручным дублированием и пружинным возвратом для того, чтобы в случае аварийного отключения электропитания он был втянут и не повредил сетку и непосредственно сам цилиндр. Priv4 подключен к моностабильному 5/2-распределителю с магнитной катушкой, ручным дублированием и пружинным возвратом для того, чтобы в случае аварийного отключения электропитания он был втянут и не повредил сетку и непосредственно сам цилиндр.Моделирование было выполнено в приложении Festo FLUIDSIM.Рис.9-Пневматическая схема в исходном положении (часть 1) Рис.10 - Пневматическая схема в исходном положении (часть 2)После нажатия на кнопку Start подается напряжение на электромагнит Y1 и пневмодвигатель Pov1 поворачивается до конца, срабатывает датчик K2. После срабатывания датчика K2 подается напряжение на электромагнит Y2 и пневмодвигатель Pov1 возвращается в исходное положение. После срабатывания датчика K1 подается напряжение на электромагнит Y3 и поворотный пневмодвигатель Pov2 поворачивается до конца, срабатывает датчик K4. После срабатывания датчика K4 подается напряжение на электромагнит Y4 и пневмодвигатель Pov2 возвращается в исходное положение. После срабатывания датчика K3 подается напряжение на электромагниты Y5, Y6, Y7, Y8, Y9, Y10, Y11, Y12, Y13, Y14, Y15, Y16 и пневмоцилиндры Priv1, Priv2, Priv3, Priv4, Priv5, Priv6, Priv7, Priv8, Priv9, Priv10,

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, РАЗРАБОТКА ЦИКЛОГРАММЫ И ВЫБОР УСТРОЙСТВ

1.1 Описание технологического процесса

1.2 Разработка циклограммы

1.3 Выбор исполнительных устройств и распределителей

1.3.1 Выбор исполнительных устройств

1.3.2 Выбор распределителей

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ

2.1 Разработка пневматической и электрической схемы

2.2 Описание фрагмента ТП по шагам

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ