Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
Требуется обеспечить управление двигателем постоянного тока, приводящим робот в движение, с персонального компьютера. выбрать и рассчитать электрические элементы, требуемые для корректной работы устройства управления двигателем постоянного тока; разработать алгоритм и программу системы управления двигателем постоянного тока для управляющих элементов; Управление двигателем постоянного тока будет осуществляться по следующему принципу: - оператор на персональном компьютере, к которому через интерфейс RS-232 был подключен программируемый логический контроллер, будет увеличивать или уменьшать частоту вращения двигателя, подавая управляющий сигнал, характеризующий изменение значения скважности ШИМ; Так как будет изменяться скважность сигнала управления, то будет изменяться и средняя мощность, подаваемая на двигатель, что и определит скорость вращения двигателя постоянного тока.В данной выпускной бакалаврской работе разработан блок управления двигателем постоянного тока на основе программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК-150 и микроконтроллера MSP430C1101. Данное мехатронное изделие представляет собой функционально законченное электронное устройство, предназначенное для управления двигателями постоянного тока с номинальным напряжением до 12 вольт. Для питания блока используются стабилизированные источники питания постоянного тока. В блоке используется метод управления двигателем с помощью широтно-импульсной модуляции. Все это позволило познакомиться с организацией и основными этапами проектирования электронных устройств, усвоить основные понятия и термины, относящиеся к проектированию, закрепить и углубить знание методов расчета электронных цепей, познакомиться с элементной базой и получить представление о способах компоновки элементов, убедиться, что современное проектирование и производство электронной аппаратуры базируется на всеобъемлющей системе государственных и отраслевых стандартов.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
