Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
На современном этапе, характеризующемся приоритетным развитием машиностроения и автоматизации производства, автоматизированный электропривод сформировался как самостоятельное научное направление, в значительной степени определяющее прогресс в области техники и технологии, связанных с механическим движением, получаемым путем преобразования электрической энергии.В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока независимого возбуждения с параметрами по табл. 277]: - номинальная мощность, - номинальное напряжение питания обмотки возбуждения и якорной цепи, - КПД, - номинальная частота вращения, - максимальная частота вращения, - сопротивление обмотки якоря, - сопротивление добавочных полюсов, - индуктивность обмотки якоря, - сопротивление обмотки возбуждения, - момент инерции якоря. Данный ЭД предназначен для работы в широкорегулируемых электроприводах, соответствует , имеет защищенное исполнение, с независимой вентиляцией (асинхронный двигатель ). Номинальная угловая скорость вращения: Максимальная угловая скорость вращения: Номинальный ток якоря: Суммарное сопротивление якорной цепи: Произведение постоянной машины на номинальный поток: Постоянная времени якорной цепи: Номинальный момент: ) Номинальный ток обмотки возбуждения: Исходя из высоты оси вращения по табл.Объект управления описывается следующими уравнениями [3, стр.38-39]: Выберем двухконтурную систему управления скорости с внутренним контуром потока (рис. Внутренний контур потока представлен на рис. Универсальная кривая намагничивания представлена на рис. Так как регулирование происходит изменением потока, минимальный поток будет при максимальной скорости: Минимальный ток возбуждения (по рис. 559]: Малая постоянная времени: Желаемая передаточная функция замкнутого контура потока: Желаемая передаточная функция разомкнутого контура потока: Передаточная функция разомкнутого контура потока: Коэффициент обратной связи по потоку: Передаточная функция регулятора потока: гдеМодель объекта и системы управления в комплексе представлена на рис. Схема обратной связи по скорости представлена на рис. Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. Схема обратной связи по ЭДС представлена на рис.
План
Содержание
Введение
1. Определение параметров и структуры объекта управления
2. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления
3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества
4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов
Список литературы
Введение
На современном этапе, характеризующемся приоритетным развитием машиностроения и автоматизации производства, автоматизированный электропривод сформировался как самостоятельное научное направление, в значительной степени определяющее прогресс в области техники и технологии, связанных с механическим движением, получаемым путем преобразования электрической энергии. Этим объясняется большой интерес специалистов к новым разработкам в данной отрасли техники и к ее научным проблемам.
Четко определился объект научного направления - система, отвечающая за управляемое электромеханическое преобразование энергии и включающая два взаимодействующих канала - силовой, состоящий из участка электрической сети, электрического, электромеханического, механического преобразователей, технологического рабочего органа, и информационный канал. В рамках данного курсового проекта рассматривается разработка информационного канала.
Список литературы
1. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общ. Ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1. - М.: Энегроатомиздат, 1988, - 456 с.
2. Заборщикова А.В., Мельников В.И. «Двигатели постоянного тока для автоматизированного электропривода»: Учебное пособие. - СПБ: Петербургский гос. ун-т путей сообщ., 1994. - 84 с.
3. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. «Управление электроприводами» : Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1982. - 392 с., ил.
4. Ключев В.И. «Теория электропривода»: Учеб. Для вузов. - 2-е изд. Перераб. И доп. - М.: Энегроатомиздат, 2001. - 704 с.: ил
5. Герман-Галкин С.Г. И др. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. - Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1986.-246 с.
4. Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база : В 2 кн. / Масленников М.Ю., Соболева Е.А и др. - М.: Б.И., 1996.-157-300с.
5. Операционные усилители и компараторы. - М.: Издательский дом «ДОДЭКА ХХІ», 2002.-560 с.
. Бурков А. Т. Электронная техника и преобразователи: Учеб. Для вузов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1999.-464 с.
6. Александров К.К., Кузьмина Е.Г. Электротехнические чертежи и схемы. - М.: Энергоатомиздат, 1990.-288с.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
