Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
Аннотация к работе
Чтобы выполнить подобные задачи, робот, выполненный в виде рыбы, должен состоять из следующих частей: прочного несущего герметичного корпуса, движителя, источника энергии, органов стабилизации и системы управления, датчиков различных типов, устройств подсветки, фотографирования и т. д. Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника. Цифровая система управления приводом хвостового плавника работает следующим образом: напряжение питания поступает на двигатель постоянного тока с реечной передачей, совершающий поступательное движение. Цифровая система управления приводом левого плавника работает следующим образом: напряжение питания поступает на двигатель постоянного тока с реечной передачей, совершающий поступательное движение. Цифровая система управления приводом правого плавника работает следующим образом: напряжение питания поступает на двигатель постоянного тока с реечной передачей, совершающий поступательное движение.