Разработка системы автоматического управления приводами плавников робота-рыбы - Курсовая работа

бесплатно 0
4.5 147
Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
Чтобы выполнить подобные задачи, робот, выполненный в виде рыбы, должен состоять из следующих частей: прочного несущего герметичного корпуса, движителя, источника энергии, органов стабилизации и системы управления, датчиков различных типов, устройств подсветки, фотографирования и т. д. Цифровая система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы включает в себя ЦСАУ приводом хвостового плавника, ЦСАУ приводами левого и правого плавника. Цифровая система управления приводом хвостового плавника работает следующим образом: напряжение питания поступает на двигатель постоянного тока с реечной передачей, совершающий поступательное движение. Цифровая система управления приводом левого плавника работает следующим образом: напряжение питания поступает на двигатель постоянного тока с реечной передачей, совершающий поступательное движение. Цифровая система управления приводом правого плавника работает следующим образом: напряжение питания поступает на двигатель постоянного тока с реечной передачей, совершающий поступательное движение.

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?