Разработка системы автоматического управления дозатора на предприятии ОАО "АЛТАЙ-КОКС" - Дипломная работа

Кокс используется в различных процессах металлургической, химической, электротехнической промышленностей. Там используются в основном 2 вида кокса: доменный кокс - предназначен для выплавки чугуна в доменных печах; и литейный кокс - предназначен для плавки чугуна в вагранках. Поэтому улучшение физико-механических свойств кокса существенно повышает технико-экономические показатели доменного производства. Однако в условиях ограничения ресурсов коксующихся углей решение задачи улучшения качества кокса является серьезной проблемой, в связи, с чем весьма важную роль в получении кокса требуемого качества отводят подготовке смесей углей к коксованию - угольных шихт. Составляя угольную шихту для коксования, прежде всего, заботятся о получении кокса заданного состава.В состав коксового цеха входят: а) угольные башни для приема и создания технологического запаса угольной шихты, б) коксовые печи с комплектом обслуживающих их машин (коксовыталкиватели, двересъемные машины, загрузочные вагоны, тушильные вагоны с электровозами), в) газовое хозяйство коксовых печей, г) комплекс агрегатов для мокрого и сухого тушения кокса, д) коксовые сортировки с комплексом агрегатов для классификации кокса и погрузки кокса в вагоны. Столь невысокое содержание серы в угле удешевляет производство кокса, так как нет необходимости строить цеха сероочистки угля. На больших коксохимических заводах угли поставляются с многих шахт, в связи с этим угли, примерно близкие по составу и технологическим свойствам объединяют в шахтогруппы. Основные задачи при подготовке углей к коксованию: обеспечить максимально постоянные показатели качества углей; свести к минимуму отклонения показателей качества от средних значений (усреднение углей); хорошо смешать компоненты угольной шихты и поддерживать постоянство ее состава в процессе составления. Чтобы уменьшить этот негатив, проводят следующие операции: а) с вагоноразгрузочного отделения по конвейеру уголь поступает в определенный бункер склада угля; б) далее происходит послойная укладка; в) в последующем происходит забор по всей высоте укладки.2.1 Выбор двигателя привода конвейера - дозаторафрикционная способность - приводной барабан покрыт прорезиненной лентой, коэффициент сцепления с лентой: в установившемся режиме - в режиме пуска -, где - коэффициент ухудшения сцепления приводного барабана при пуске; Т - постоянная времени затухания волн растягивающего воздействия ленты, для данного типа конвейеров Т = 3 с.; Моменты статического сопротивления определяются по формулам: В режиме 1 (пусковом режиме): (2.2) где Sполн.ПУСК - окружное усилие на приводном барабане при пусковом режиме, Н; Необходимое предварительное расчетное окружное (тяговое) усилие S (Н) на ободе приводного барабана (общее усилие сопротивления движению ленты), загруженного горизонтального конвейера работающего в установившемся режиме определяется по формуле (2.4): (2.4) где - коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивление движению ленты по роликам в месте загрузки (=6); LГ - длина горизонтальной проекции ленты, м; Момент окружного усилия на приводном барабане от натяжения находится по формуле (2.11): (2.11) где - коэффициент натяжения; здесь - коэффициент сцепления барабана с лентой; - угол обхвата барабана лентой; е = 2,72 - основание натурального логарифма. Момент окружного усилия на приводном барабане от сопротивления движению ведомого барабана находится по формуле (2.12): (2.12) где мнеприв.бар - масса неприводного барабана, кг; LГ - длина горизонтальной проекции ленты, м; - коэффициент натяжения.Динамическая механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением имеет вид: где UЯ - напряжение на двигателе; М - момент, развиваемый двигателем; е = - ЭДС двигателя; RЯЦ - сопротивление якорной цепи; ТЯ - электромагнитная постоянная времени якорной цепи, ТЯ находится по формуле (3.43): (3.43) где LЯЦ - индуктивность якорной цепи; RЯЦ - сопротивление якорной цепи. Объединив уравнения движения (3.13) с уравнениями динамических механических характеристик (3.42) получим: где UЯ - напряжение на двигателе; М - момент, развиваемый двигателем; е = - ЭДС двигателя; RЯЦ - сопротивление якорной цепи; ТЯ - электромагнитная постоянная времени якорной цепи, где с12 - приведенная жесткость передач двухмассовой упругой системы; Нм/град; Нм/град; МВТ - тормозной момент вязкого трения. Подставляем данные в формулу (3.90): Подставляем данные в формулу (3.91): Подставляем данные в формулу (3.92): Подставляем данные в формулу (3.93): Подставляем данные в формулу (3.90): Подставляем данные в формулу (3.91): Подставляем данные в формулу (3.92): Подставляем данные в формулу (3.93): Проанализируем, как ведет себя электромеханическая система, если частоты электромагнитных колебаний электропривода приближаются к частоте резонанса механических колебаний . Исследуем частоты электромагнитных колебаний: Подставляем данные в формулу (3.90): Подставляем данные в формулу (3.91): Подставляем данные в формулу (3.92): Подставляем данные в форму