Разработка робототехнического комплекса токарной обработки - Курсовая работа

Около 80% продукции машиностроения выпускается в условиях единичного и серийного производства, производительность которых уступает массовому.1.1.1 Заготовку детали 1 «упор» 938.01.03.028 можно получить штамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принять заготовку из проката - круг ГОСТ 2590-71/45-б-2 ГОСТ 1050-74. 1.1 показана конструкции заготовки. рис. 1.1.2 Заготовку детали 2 «хвостовик» 766.36.70.15 можно получить штамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принять заготовку из проката - круг ГОСТ 2590-71/В Ст3 по 5 I ГОСТ 535-71.1 Полуавтомат токарный патронно-центровой с ЧПУ модели TZC32N1 Патрон РИКХ-315 Токарная 015 Точить O60 до O44 на длину 34мм за 6 проходов, подрезать торец на O60 в размер 34мм. Точить O60 до O40 за 8 проходов на длине 34мм; точить конус под углом 15? на длине 26мм; подрезать торец O60 в размер 34мм. 2 Точить O55 до O42 на длину 124мм за 4 прохода, точить канавку O39,8, точить фаску на O55 шириной 15мм. Точить фаску 45? на O50; точить O55 до 50 на длине 71мм за 2 прохода. Точить O60 до O50 за 3 прохода на длине 60мм; подрезать торец O60 в размер 60мм.Разработаем теоретические схемы базирования, крепления заготовок на токарном стане с ЧТУ, в захватном устройстве при транспортировке и загрузке, на приспособлениях транспортера-накопителя деталей.При разработки наладки на токарном оборудовании необходимо точно определиться с выбором станка и приспособления на основании выше изложенного получим: По [3,стр.12] выбираем модель токарного станка с учетом конструктивных параметров и технических требований обрабатываемых деталей. Принимаем станок-полуавтомат с оперативной системой управления - TZC32N1. Данный патрон обеспечивает самоустановку кулачков по заготовке при ее обработке в центрах, а также центрирование заготовки при обработке в патроне.На основе конструктивных параметров обрабатываемых деталей, технологического процесса их обработки и выбранного станка с ЧПУ выбираем модель и типа размер тактового транспортера-накопителя. Тактовый транспортер-накопитель предназначен для хранения запасов заготовок и подачи их в зону захвата загрузочным устройством. На транспортере-накопителе расположены перемещаемые пластины-тележки для размещения заготовок и обработанных деталей в приспособлениях. Так как самая тяжелая заготовка имеет массу 3,3 кг, выбираем модель тактового транспортера-накопителя СТ 150.Автоматизация загрузки и смены обрабатываемых деталей осуществляется с помощью промышленного робота модели «Универсал-60.01». Основное назначение - для разгрузки-загрузки основного и вспомогательного технологического оборудования. Технические характеристики промышленного робота: Номинальная грузоподъемность, кг 60 Число рук/захватов на руку 1/1 Средство программирования перемещений ОбучениеДиапазон размеров деталей (заготовок) захватываемых губками: d=40…60 мм. Определяем точки приложения реакций в губках для детали. Подставляем значения, получаем: Определение сил воздействия губок на деталь. 4.1, действующих на деталь, и определяем силы зажима: где - реакция на губках захватного устройства, - коэффициент трения. Подставляем значения, получаем: На первой паре губок: На второй паре губок: рис.Для этого определяем взаимно-координатное расположение средств автоматизации загрузки в робототехническом комплексе. Разрабатываются схемы компоновки в 2-х видах (сверху и сбоку), где показывается траектория движения захватного устройства относительно исходного положения. В исходном положении показываются опорные точки станка, промышленного робота, транспортера-накопителя и захватного устройства.Разрабатываем циклограмму последовательности выполнения перемещений захватным устройством в процессе загрузки, разгрузки и транспортирования деталей в аналитическом виде.

Содержание

Введение

1. Выбор заготовок

2. Разработка технологического процесса обработки деталей

3. Разработка теоретических схем базирования крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе

4. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании

5. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок

6. Выбор промышленного робота для использования в РТК токарной обработки

7. Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота

8. Компонование средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием

9. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК

Заключение

Список литературы

Около 80% продукции машиностроения выпускается в условиях единичного и серийного производства, производительность которых уступает массовому. Кроме того, основная задача современного производства в машиностроении - повышение эффективности механообрабатывающих производств на предприятии с широкой и постоянно обновляемой номенклатурой выпускаемой продукции. Для достижения этих целей требуется создание производственных систем механообработки повышенной гибкости с высокими технологическими показателями работы.

Цель данной курсовой работы - решение инженерных задач по изучению и разработке средств автоматизации машиностроения; углубление и закрепления полученных знаний при изучении промышленных роботов и робототехнических комплексов.

В данной курсовой работе было выполнено следующее: подобраны элементы РТК для обработки трех деталей типа вал в условиях средне серийного производства;

спроектировано захватное устройство;

разработаны наладки захватного устройства при установке деталей на станке с ЧПУ и на транспорте-накопителе;

разработаны чертежи общего вида РТК и составлена циклограмма обработки деталей.

1. Горбацевич А.Ф. и др. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. Минск: Высш. Школа, 1975, 288с.

2. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1/Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. - 4-е изд., перераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1985. 656 с. ил.

3. Средства автоматизации загрузки и разгрузки деталей РТК для токарной обработки: метод. Указания/сост. Царев А.М. - Тольятти: ТОЛПИ, 1991.