Разработка робототехнического комплекса механической обработки детали Крышка - Практическая работа

В процессе существования человечество постоянно испытывает потребности в продукции новых видов, сокращении затрат труда, при производстве этой же продукции. Чтобы удовлетворить эти потребности, нужно использовать новые, более совершенные и рациональные технологические процессы и машины, которые необходимы для их создания. Для изготовления спроектированной машины разрабатывают технологический процесс и на его основе создают производственный процесс, в результате которого получается машина, нужная для выполнения технологического процесса изготовления продукции и удовлетворения возникшей потребности. Создавая машину, человек решает две задачи: сделать машину качественной и обеспечить экономию труда в получении производимой с ее помощью продукцией; затратить меньшее количество труда в процессе создания и обеспечения качества самой машины.Учитывая конфигурацию детали, ее назначение, размеры, марку материала СЧ15, для условий массового производства принимаем заготовку, полученную литьем в песчано-глинястые формы нормальной точности.Учитывая принятый вид заготовки, определенный как литьем в песчано-глинястые формы нормальной точности, для условий массового производства составим технологический маршрут обработки крышки. Также высокий класс шероховатости предъявляется в центральному отверстию крышки, также от него задано большинство отклонений форм расположения поверхностей. Конструкция детали проработана на технологичность и обладает высокой жесткостью, обеспечивает свободный доступ инструмента к обрабатываемым поверхностям, что позволяет использовать много инструментальные наладки и высокопроизводительные режимы резания. Расположение крепежных и резьбовых отверстий в одной плоскости дает возможность их обработки многошпиндельной головкой, что повышает производительность и точность расположения отверстий. При обработке детали данного типа в качестве баз для большинства операций используют отверстия и одну из плоскостей детали.Расчетная схема по определению сил, действующих в местах контакта детали с плоскими губками представлена на рисунке 3. Рисунок 3 - Расчетная схема по определению сил, действующих в местах контакта детали с губками. В данном случае захват осуществляется одной губкой, поэтомуПромышленный робот включает в себя исполнительное устройство, устройство управления и рабочего органа. Расчет механических захватных устройств содержит проверку на прочность деталей захвата. Кроме того, определяется сила привода захватного устройства, силу в местах контакта заготовки и губок, проверить отсутствие повреждений поверхности заготовки или детали при захватывании, возможность удержания захватом, заготовки (детали) при манипулировании, особенно в моменты резких остановок. Для определения значения используем соотношение между силой Р привода, силами F на губках или моментом М на губках захватного устройства и условий статического равновесия. Используем захват с рычажным механизмом представленный на рисунке 4.В данной работе производился выбор заготовки для изготовления данной детали исходя из ее конфигурации, был разработан технологический процесс механической обработки детали «Крышка», в качестве автоматизируемой операции выбрана операция фрезерования плоской поверхности на горизонтально-фрезерном станке 6Р13РФ3.

Содержание

Введение

1. Обоснование выбора заготовки

2. Разработка технологического процесса механической обработки, выбор автоматизируемой операции

3. Разработка теоретических схем базирования и крепления заготовки в захватном устройстве

4. Выбор промышленного робота для использования в РТК механической обработки

5. Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота

Заключение

Список используемой литературы

В процессе существования человечество постоянно испытывает потребности в продукции новых видов, сокращении затрат труда, при производстве этой же продукции. Чтобы удовлетворить эти потребности, нужно использовать новые, более совершенные и рациональные технологические процессы и машины, которые необходимы для их создания. Следовательно, стимулом к созданию новой машины всегда является новый технологический процесс, возможность которого зависит от уровня научного и технического развития человеческого общества.

Создать машину достаточно сложно. Замысел к созданию, выражается в виде формулировки служебного назначения машины, являющегося исходным документом в проектировании машины. Для изготовления спроектированной машины разрабатывают технологический процесс и на его основе создают производственный процесс, в результате которого получается машина, нужная для выполнения технологического процесса изготовления продукции и удовлетворения возникшей потребности.

Машина полезна лишь в том случае, если она обладает надлежащим качеством, т.е. способностью удовлетворить потребности необходимые для ее создания.

Создавая машину, человек решает две задачи: сделать машину качественной и обеспечить экономию труда в получении производимой с ее помощью продукцией; затратить меньшее количество труда в процессе создания и обеспечения качества самой машины.

Производственный процесс изготовления машин является системой связи свойств материалов, размерных, информационных, временных и экономических. Технология машиностроения исследует эти связи с целью решения задач обеспечения в процессе производства, требуемого качества машины, наименьшей себестоимости и повышения производительности труда.

Производительность процесса обработки зависит от режимов резания (скорости, глубины, подачи) а, следовательно, от материала режущей части инструмента, его конструкции, геометрических параметров, лезвий инструмента и т.д. В дипломном проекте для расчета режимов резания применяется аналитический метод.

Современное производство предъявляет повышенные требования к технологической оснастке: точность базирования изделий, жесткость, обеспечивающая полное использование мощности оборудования на черновых операциях и высокую точность обработки на чистовых операциях, высокая гибкость, сокращающая время на наладку и замену оснастки, универсальность, позволяющая обрабатывать изделия определенного типа размеров с минимальным временем на переналадку, надежность и взаимозаменяемость.

В данной работе производился выбор заготовки для изготовления данной детали исходя из ее конфигурации, был разработан технологический процесс механической обработки детали «Крышка», в качестве автоматизируемой операции выбрана операция фрезерования плоской поверхности на горизонтально-фрезерном станке 6Р13РФ3. Разработан технологический маршрут механической обработки детали и составлен операционный эскиз на автоматизируемую операцию. Была разработана теоретическая схема базирования и крепления заготовки в захватном устройстве. Выбран промышленный робот для использования в РТК механической обработки. Произведен расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота.

1.Данилевский В.В. Технология машиностроения. -М.: Машиностроение, 1984.

2.Ковшов А.Н. Технология машиностроения. -М.: Машиностроение.

3.Силантьева И.А., Маляновский В.Р Техническое нормирование труда в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1990.

4. Справочник технолога- машиностроителя/ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова.-М.: Машиностроение, 1985.-Т. 1.

5.Нефедов Н.А. Дипломное проектирование в машиностроительных техникумах: Учебное пособие для техникумов. - М.: Высш. школа, 1986.

Добрыднев И.С. Курсовое проектирование по предмету "Технологиямашиностроения ".-М.: Машиностроение, 1985.

Горбацевич А.Ф., Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. -Мн.: Вышейшая школа, 1983.

8.Справочник технолога- машиностроителя/ Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова.-М.: Машиностроение, 1985.-Т.2.

Размещено на .ru