Обзор общих задач, в сфере механизации и автоматизации производства в различных отраслях машиностроения. Обоснование необходимости проектирования робототехнического комплекта, предназначенного для фрезерования деталей вертикально-фрезерного станка.
При низкой оригинальности работы "Разработка робототехнического комплекса для фрезерования корпусных деталей", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Разработка робототехнического комплекса для фрезерования корпусных деталейиспользование современной системы управления (СУ) позволит повысить степень надежности РТК и, следовательно, сократить время простоя оборудования; экономия на заработной плате, служебно-бытовых помещениях, производственных площадях окупит затраты на капитальные вложения в оборудование; Рисунок 2.2 - Робот Циклон 3.02: Всем условиям ТЗ удовлетворяет промышленный робот Циклон 3.02, предназначенный для операций загрузки-разгрузки, транспортировки в холодной штамповке, кузнечном производстве, механообработке, обеспечивающий: - необходимую точность позиционирования: ±0.1; Система управления (СУ) РТК для фрезерования корпусных деталей должна отвечать следующим техническим требованиям: - СУ должна обеспечить 15 входов с датчиков, расположенных на оборудовании РТК: - восемь датчиков контролируют движения ПР Циклон-3.02; Программируемые контроллеры относятся к программным средствам реализации алгоритмов управления оборудованием и предназначены для работы непосредственно в производственных условиях цехов.В конструкторской части проекта были разработаны самотечный лоток - скат, магазинное загрузочное устройство для подачи заготовок в позицию захвата, приспособление, для надежной фиксации заготовки на столе станка, захватное устройство а также циклограмма работы РТК. В разделе "Электроавтоматика" сделан выбор системы управления РТК на базе программируемого контролера Simatic S7-300 CPU-312, спроектирована структурная схема системы управления, функциональная схема, принципиальная электрическая схема.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
