Разработка роботизированного комплекса - Курсовая работа

Есть все основания полагать, что именно предстоящее десятилетие станет переломным этапом в развитии техники производств, историческим рубежом между эпохами господства неавтоматизированного и автоматизированной производства. К ним относятся в первую очередь автоматические системы управления на основе средств вычислительной техники и промышленные роботы, которые призваны революционизировать производство, поднять его на качественно более высокий уровень. Но впоследствии, когда промышленные роботы стали выходить на широкую дорогу производственного применения, именно концепция «робот заменяет человека» в отрыве от конечных задач и остального арсенала технических средств производства явилась источником множества трудностей и неудач сегодняшнего дня. В разнообразии функций и возможностей, подвластных человеку, в том числе в сфере производства, роботы в состоянии взять на себя лишь считанное число функций, которые во многих случаях не превышают возможности таких традиционных средств механизации и автоматизации, как ленточные транспортеры, вибрационные загрузочные устройства, обычные манипуляторы с цикловым управлением, которые известны уже десятки лет. Превратное понимание роботизации, нацеливание ее не на решение коренных проблем повышения эффективности производства (качество, производительность, себестоимость), а лишь на имитацию некоторых ручных действий человека в надежде, что все остальное приложится, тоже не столь безобидны, как это может показаться.Роботизированный технологический модуль, проектируемый в данном дипломном проекте, представляет собой гибкий производственный модуль, который состоит из автоматической роторной установки прессования металлических порошков, обслуживающего его промышленного робота и конвейера для готовых деталей. Особенностью промышленного робота, данного типа, является обеспечение движений рабочего органа (схвата) манипулятора в сферической системе координат, а также конструктивное встраивание непосредственно в обслуживание конструктивного оборудования. Устройство программного управления промышленный робот обеспечивает позиционирование рабочего органа манипулятора по шести координатным осям, две из которых являются общими для механизмов с четырьмя степенями подвижности. Исследуя технические характеристики промышленного робота М10П.62.01 делаем вывод: для данного роботизированного технологического комплекса промышленный робот М10П.62.01 соответствует по всем параметрам. Промышленный робот состоит из: основания, узла механической руки, унифицированных поворотных блоков кисти руки, переходной втулки и сменных схватов, а также устройства управления.Циклограмма представляет собой графическое изображение последовательности работы механизмов станка во времени. Работа элемента и наличие соответствующего этому элементу сигнала изображается на циклограмме отрезком горизонтальной прямой. Воздействие одного элемента на другой изображается на циклограмме стрелкой, указывающей направление воздействия. На циклограмме отображается любое изменение состояния элементов и указывается собственное время срабатывания отдельных элементов. Обозначения элементов на циклограмме и их функциональное назначение представлены в таблице 2.1 и таблице 2.2.Структурная формула для одного периода включения какого либо исполнительного или промежуточного элемента имеет вид В этих случаях приходится вводить промежуточные элементы, для чего следует производить три проверки реализуемости циклограммы, причем в отдельности для каждого включающего периода. При первой проверке анализируется, существуют ли ранее записанные условия срабатывания в течение всего включающего периода. При второй проверке анализируется, существуют ли ранее записанные условия несрабатывания в течение всего включающего периода. Третья проверка заключается в том, чтобы после отключения исполнительного элемента исключить возможность создания условий для его повторного (неправильного) включения.SIMATIC S5 - название, под которым уже много лет подразумевается: управление, программаторы, интеллектуальные периферийные модули, системы для управления и контроля... и каждая линейка предлагает целый ряд вариантов для индивидуальных решений. Контроллеры могут быть использованы для построения замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления и регулирования, решения коммуникационных задач, оперативного управления и мониторинга, сигнализации, регистрации и обработки данных. Модульная конструкция, работа с естественным охлаждением, возможность применения структур локального и распределенного ввода-вывода, широкие коммуникационные возможности, множество функций, поддерживаемых на уровне операционной системы, удобство эксплуатации и обслуживания обеспечивают возможность получения рентабельных решений для построения систем автоматического управления в различных областях промышленного производства. Эффективному применению контроллеров способствует возможность использования нескольких типов центральных процессоров различной производительности, наличие широкой гам

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Проектирование роботизированного комплекса

1.1 Типовая схема компоновки роботизированного комплекса

Промышленный робот М10П62.01

Устройство промышленного робота М10П62.01

Принцип работы промышленного робота М10П62.01

2. Разработка циклограммы работы объектов

3. Построение релейно-контактной, логической бесконтактной схем по циклограмме и сети Петри

4. Выбор программируемого контроллера

5. Разработка и написание программы управления

6. Экономическая эффективность

7. Организационно - технические вопросы применения ПР

8. Применение ПР в машиностроении

Список литературы