Разработка реляционной базы данных для хранения информации о сварочных роботах - Курсовая работа

И неспроста, ведь применение такого выполнения сварки, имеет много преимуществ перед ручной сваркой. Преимущества роботизированной сварки: O Высокое качество выполнения сварки (одно из основных качеств, которое стремятся получить заказчики, устанавливая робота на своем производстве). O Качество выполнения сварного соединения не зависит от «человеческого» фактора (время суток, общее состояние сварщика (настроение, желание работать сегодня и др.). O Высокая безопасность на участке сварки (в момент проведения сварочных работ невозможно попасть в рабочую зону робота). O Отсутствует пагубное влияние сварочных работ на здоровье оператора системы, так как он не находится в непосредственной зоне сварочных работе отличии от ручной сварки.СУБД управляется на языках работы с БД, например, SQL (Structured Query Language). Администрирование СУБД включает в себя создание БД, управление и обслуживание инфраструктуры сервера. Выбор СУБД зависит от тех приложений, которыми она будет управляться, т.е. выбор СУБД - прерогатива разработчика, а не пользователя. При выборе СУБД необходимо руководствоваться такими показателями, как масштабируемость, быстродействие (как в выборе транзакций, так и в построении сложных аналитических выборок), работа с XML и кластерные решения. Кластерные технологии в приложении к СУБД, например, по технологии Oracle RAC, повышает надежность системы, упрощает масштабируемость и снимает расходы на развитие инфраструктуры.Чтобы правильно подбирать роботов для поставленных задач, необходимо создать таблицу с максимально возможными их параметрами. · Скорость движения руки по X (мм/с); · Скорость движения руки вокруг B (град/с); · Скорость движения руки вокруг C (град/с); Структура таблица “Сварочные роботы” изображена на рис.3.В базе данных создается таблица “Системы управления роботами” и в нее заносится следующая информация: · Название Структура таблицы “Системы управления роботами” изображена на рис.5. Рис.5 Структура таблицы “Системы управления роботами” Размер - 100 символов. Размер - 100 символов.В базе данных создается таблица “Системы управления роботами” и в нее заносится следующая информация: · Название Структура таблицы “Сварочные клещи ”изображена на рис.7. Размер - целые числа. Размер - целые числа. Размер - целые числа.В базе данных создается таблица “Системы управления сваркой” и в нее заносится следующая информация: · Название Структура таблицы “Системы управления сваркой” изображена на рис.9. Рис.9 Структура таблицы “Системы управления сваркой” В процессе создания, таблица “Системы управления сваркой” была наполнена информацией о 2 системах. Для выбора систем управления сваркой из таблицы был разработан запрос на выборку.При выборе сварочного робота нужно опираться на критерии: точность; Для выбора из базы данных строится запрос на выборку по критериям: применение, абсолютная точность, грузоподъемность, движение руки по Y. Структура запроса представлена на рис. Для сварки кузовов автомобиля требуется робот для контактной точечной сварки с грузоподъемностью от 30 кг, абсолютной точностью от 0.2 мм и радиусом действия от 4000 мм. Структура запроса на выборку сварочного робота представлена на рис.3.При выборе сварочных клещей нужно опираться на критерии: тип клещей; Для выбора из базы данных строится запрос на выборку по критериям: тип клещей, минимальное расстояние между плечами, максимальное расстояние между плечами, минимальная длина плеч, максимальная длина плеч, максимальная масса. Структура запроса представлена на рис. Чтобы обеспечить сварку в труднодоступных местах будем использовать клещи с возможностью установки плеч длиной не менее 600 мм и расстоянием между ними 400 мм. Структура запроса на сварочных клещей представлена на рис.11.Чтобы обезопасить оборудование и обрабатываемые детали от случайных столкновений, необходимо использовать систему защиты от столкновений. Устройство для защиты от столкновений предотвращает разрушения сварочного инструмента, заготовок и приспособлений при сбоях в системе управления роботом, когда последний начинает двигаться не по запрограммированной траектории и совершает непредусмотренные перемещения. Это устройство располагается между сварочным инструментом и рукой робота, представляет собой упругое промежуточное звено.В нашем случае будем использовать длину 10000 мм, так как длина манипулятора 3195 мм, а сварочных клещей 1320 мм, следовательно системы управления сможем расположить в радиусе до 5,485 метров. При выборе системы управления сваркой нужно опираться на критерии: система охлаждения; В таблице с системами управления сваркой присутствуют оба параметра. Для выбора из базы данных строится запрос на выборку по критериям: система охлаждения, масса. Структура запроса на выборку системы управления сваркой представлена на рис.17.В зависимости от цеха и конкретной модели кузова автомобиля выбирается дополнительное оборудование: аппаратура для систем охлаждения электродов и трансформаторов (фильтры; насосы; датчики расхода и т.д.); позиционные цилинд

Оглавление

Введение

1. Разработка базы данных

1.1 Информационная модель сварочного робота

1.2 Информационная модель системы управления роботом

1.3 Информационная модель сварочных клещей

1.4 Информационная модель системы управления сваркой

2. Пример разработки РТК с использованием базы данных

2.1. Выбор робота

2.2. Система управления роботом

2.3. Выбор сварочных клещей

2.4. Система защиты от столкновений

2.5. Магистрали питания

2.6. Выбор системы управления сваркой

2.7. Дополнительное оборудование

2.8. Компоновка РТК

3. Безопасность труда

3.1. Опасные и вредные производственные факторы при сварке

3.2. Конструкторские и технологические решения, обеспечивающие безопасность процесса сварки

4. Организационно-экономическая часть

4.1 Организация разработки и построение сетевого графика

4.2 Определение экономических показателей для разрабатываемого продукта

4.2.1 Определение прямых материальных затрат

4.2.2 Расчет затрат на основную заработную плату

4.2.3 Расчет затрат на дополнительную заработную плату

4.2.4 Затраты на электроэнергию

4.2.5 Затраты на помещение

4.3 Смета затрат на разработку РТК

4.4 Расчет цены реализации

Заключение

Список использованных источников

В настоящее время применение роботизированной сварки набирает все большие обороты. И неспроста, ведь применение такого выполнения сварки, имеет много преимуществ перед ручной сваркой.

Преимущества роботизированной сварки: O Высокое качество выполнения сварки (одно из основных качеств, которое стремятся получить заказчики, устанавливая робота на своем производстве).

O Высокая производительность (скорость выполнения сварочных операции выше по сравнению с ручной сваркой в 1.5-4 раза).

O Высокая точность выполнения операций (точность вплоть до ±0,05 мм).

O Равномерность сварного соединения.

O Высокая прочность сварного соединения.

O Качество выполнения сварного соединения не зависит от «человеческого» фактора (время суток, общее состояние сварщика (настроение, желание работать сегодня и др.).

O Относительная простота технического обслуживания.

O Нет необходимости использовать квалифицированный, дорогостоящий рабочий труд.

O Имеется возможность организовать круглосуточный производственный цикл.

O Робот может произвести сварной шов высокой сложности.

O Высокая безопасность на участке сварки (в момент проведения сварочных работ невозможно попасть в рабочую зону робота).

O Отсутствует пагубное влияние сварочных работ на здоровье оператора системы, так как он не находится в непосредственной зоне сварочных работе отличии от ручной сварки.

O Недостатки роботизированной сварки: O Ручное программирование (требует глубоких знаний оператора, а также значительных временных затрат).

O Высокая стоимость оборудования (для малых предприятий использование роботизированной сварки не рентабельно изза малых объемов производства).

Для повышения производительности труда проектировщика необходимо использовать автоматизированные базы данных по роботам и сварочному оборудованию.

Реляционная БД представляет собой совокупность схем отношений связанных друг с другом.

Реляционная модель данных - позволяет представлять информацию о предметной области с помощью взаимосвязанных таблиц.

В реляционных базах данных вся информация сведена в таблицы, строки и столбцы которых называются записями и полями соответственно. Эти таблицы получили название реляций. Записи в таблицах не повторяются. Их уникальность обеспечивается первичным ключом, содержащим набор полей, однозначно определяющих запись.

Достоинства

· Эта модель данных отображает информацию в наиболее простой для пользователя форме

· Основана на развитом математическом аппарате, который позволяет достаточно лаконично описать основные операции над данными.

· Позволяет создавать языки манипулирования данными не процедурного типа.

· Манипулирование данными на уровне выходной БД и возможность изменения.

Недостатки

· Самый медленный доступ к данным.

· Трудоемкость разработки

1.