Контур стенда "FESTO". Программирование контроллера на языке Step7. Работы по созданию и обслуживанию систем автоматизации на основе программируемых логических контроллеров. Снятие характеристик и получение модели объекта. Выбор настроек регулятора.
В качестве объекта управления примем контур учебного стенда “FESTO”, по которому транспортируется жидкость от одной емкости к другой, центробежный насос с приводом от асинхронного двигателя, уровнемер, контролер Siemens Simatik S300. С помощью этой программы выполняется комплекс работ по созданию и обслуживанию систем автоматизации на основе программируемых логических контроллеров SIMATIC S7-300 и SIMATIC S7-400 фирмы Siemens . В основе работы лежит концепция проекта, под которым понимается комплексное решение задачи автоматизации, включая несколько взаимосвязанных контроллеров на базе физических микроконтроллеров , соединяющие их сети и системы человеко-машинного интерфейса . Программирование контроллеров производится редактором программ, обеспечивающим написание программ на трех языках: · LAD - язык релейно-контактной логики; В проект STEP 7 могут быть, например, включены системы человеко-машинного интерфейса, например, операторские панели , конфигурируемые с помощью производимого Siemens программного обеспечения PROTOOL или WINCC Flexible , или персональный компьютер с программным обеспечением WINCC .В данной курсовой работе рассчитан регулятор для контура учебного стенда “FESTO”, по которому транспортируется жидкость.
План
ОГЛАВЛЕНИЕ
Постановка задачи на проектирование
Программирование контроллера
Снятие характеристик и получение модели объекта
Расчет настроек ПИ и ПИД регулятора методом Циглера -Никольса
Расчет настроек ПИ и ПИД регулятора методом CHR и Ротача В.Я.
Моделирование системы в программном пакете Matlab
Выбор настроек регулятора
Отклики объекта
Заключение
Приложение
Вывод
В данной курсовой работе рассчитан регулятор для контура учебного стенда “FESTO”, по которому транспортируется жидкость. В качестве оптимальных настроек выбран ПИ-регулятор, рассчитанный по методу Ротача В.Я. Он имеет минимальный выброс и быстрее остальных выходит на заданный режим.
Настройки этого ПИ-регулятора проверены непосредственно на самом объекте управления.
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
