Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы.
На современном этапе развития техники существенную роль в производстве играет автоматизированный электропривод. Электропривод состоит из двух основных частей: силовой - электрический, электромеханический и механический преобразователи, и информационной - система управления электропривода.В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5КГЦ, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем. Технические данные двигателя Д12: Номинальная мощность 2.5КВТ Напряжение питания якоря 220В Номинальный ток якоря 14.6А Номинальная частота вращения 1140 об/мин Номинальная скорость привода: Максимальная скорость привода: Номинальный момент: Машинная постоянная: Скорость идеального холостого хода: Сопротивление обмотки якоря: Индуктивность обмотки якоря: Жесткость механической характеристики: Электромагнитная постоянная времени: Механическая постоянная времени: Принимаем ток возбуждения равным: Для двигателя данной мощности постоянная времени обмотки возбуждения: Сопротивление обмотки возбуждения: Индуктивность обмотки возбуждения: Расчитаем параметры упругой двухмассовой системы.Составим структурную схему модели электропривода Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда , коэффициент передачи тиристорного стабилизатора: . Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения . Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в нее дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом: , принимаем 4 блок Subsystem - блок, моделирующий стабилизатор напряжения, Subsystem1 - блок, моделирующий определения угла управления из уравнения . В модели не учитывается дискретность ШИМ преобразователя в цепи возбуждения, так как частота коммутации достаточна для данного допущения. 5 видно, что амплитуда пульсаций тока составляют 1.2 А, для двигателя допустимая амплитуда пульсаций 0.2*Іном = 0.2*14.6 = 2.92 А Отработка приводом синусоидального задания с Принимаем , Необходимо ограничение выходного сигнала на уровне 10В, следовательно выбираем стабилитрон с напряжением стабилизации 10В.
План
Содержание
Введение
1. Определение структуры и параметров объекта управления
2. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления
3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества
4. Разработка принципиальной электрической схемы
Список литературы
Введение
На современном этапе развития техники существенную роль в производстве играет автоматизированный электропривод. Именно с его помощью возможно повышение качества и эффективности труда, экономия затрат на единицу продукции, увеличение количества производимой продукции в единицу времени. Электропривод состоит из двух основных частей: силовой - электрический, электромеханический и механический преобразователи, и информационной - система управления электропривода. Выбор надлежащих элементов силовой части позволит сэкономить потребление электроэнергии. Правильный выбор настройки информационной части поможет сэкономить не только электроэнергию, но и повысить надежность и качество технического процесса, увеличить быстродействие. В данной курсовой работе рассматривается система управления ДПТ путем регулирования тока возбуждения.
Список литературы
1. Справочник по электрическим машинам: В 2т./Под общ. Ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1. - М.: Энергоатомиздат, 1988, - 456с.
2. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. «Управление электроприводами»: Учебное пособие для вузов. - Л.:Энергоатомиздат. Ленингр. Отделение,1982, - 392с.
3. Ключев В.И. «Теория электропривода»: Учеб. Для вузов. - 2-е изд. Перераб. И доп. - М.: Энергоатомиздат, 2001, - 704 с.
4. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.1: Учебное пособие. - СПБ.: КОРОНА принт, 2001, - 320 с.
5. Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база: В 2 кн./Масленников М.Ю., Соболев Е.А. и др. - М.: Б. И., 1996, - 157 - 300 с.
6. Операционные усилители и компараторы. - М.: Издательский дом «ДОДЭКА ХХІ», 2002, - 560 С.
7. Александров К.К., Кузьмина Е.Г. Электрические чертежи и схемы. - М.:энергоатомиздат, 1990, - 288 с.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
