Разработка рационального управления позиционным электроприводом постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени - Статья

бесплатно 0
4.5 300
Рациональное перемещение исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени. Определение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
Статья на тему: Разработка рационального управления позиционным электроприводом постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степениМатематическая модель силовой части позиционного электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, имеет вид [1, 2]: (1) где-напряжение, приложенное к якорной цепи электродвигателя, В; На рисунке 1 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, без ограничения по скорости, состоящая из двух этапов. При реализации перемещения исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, в соответствии с оптимальной по быстродействию диаграммой без ограничения по скорости якорной цепью электропривода из сети потребляется электроэнергия Проведенные исследования показывают, что для электропривода с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, при уменьшении максимального значения первой производной угловой скорости исполнительного органа всегда увеличивается длительность цикла перемещения исполнительного органа электропривода . При расчетах постоянный по величине момент сопротивления электропривода имел значение , коэффициент пропорциональности между угловой скоростью исполнительного органа электропривода и моментом сопротивления, зависящим от скорости, В соответствии с формулой (21) максимально возможное значение первой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода В соответствии с формулой (11) максимальное экстремальное значение первой производной угловой скорости исполнительного органа электропривода при равно при равно при равно Для электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, который осуществляет перемещение своего исполнительного органа в соответствии с оптимальной по быстродействию диаграммой без ограничения по скорости, проведена серия численного эксперимента для определения зависимостей: длительности цикла перемещения исполнительного органа электропривода от заданного перемещения ; потребляемой якорной цепью электропривода электроэнергии W от заданного перемещения .

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?