Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
Аннотация к работе
Факультет информационных технологий и робототехники Курсовая работа по дисциплине: "Программное управление робототехническими комплексами "В настоящее время ведутся интенсивные научно-исследовательские и практические работы в области проектирования и внедрения гибких автоматизированных производств, эффективно решающих задачи комплексной автоматизации производства на современном этапе научно-технического прогресса.Наибольший диаметр заготовки устанавливаемой над станиной, мм: 450 Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм: Штучной заготовки 350 Наибольший допустимый крутящий момент, Нм: На главном шпинделе 500 Шлифовальный станок с ЧПУ ОШ-618Ф3 Полуавтомат предназначен для высокоточного шлифования наружных цилиндрических поверхностей и канавок в многоступенчатых деталях типа тел вращения, а также наружных поверхностей деталей типа кулак. Особенностью полуавтомата является: использование устройства динамической балансировки шлифовального (эльборового) круга, применение СОЖ на масляной основе и универсальной системы подачи, сбора, очистки СОЖ, частотное регулирование вращения шлифовального круга и обрабатываемой детали, применение системы ЧПУ, применение скоростного шлифования.Локальный накопитель - тактовый стол для заготовок Локальный накопитель - тактовый стол для готовых деталей Датчики наличия детали в схвате соответствующих станков Датчики для подсчета количества деталей на соответствующем тактовом столе Служит для предотвращения травмирования человека, попавшего в рабочую зону РТК.N10 G54 G92 X0 Z66 Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z66 (ноль программы) N20 G00 X80 Z80 Ускоренное перемещение в координату X80 Z80 (точка 0) для последующей смены инструмента N40 G00 X25 Z-2 Ускоренное перемещение в координату X21 Z-2 (точка 1) N70 G00 X25 Z-2 Ускоренное перемещение в координату X21 Z-2 (точка 1) N320 G54 G92 X0 Z89 Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z89 (ноль программы)Таблица 2.4 - Программа обработки детали на шлифовальном станке % Программа обработки на ШС - N10 G54 G92 X0 Z89 Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z89 (ноль программы) N30 G00 X21 Z-9 Ускоренное перемещение в координату X21 Z-9 (точка 1)Робот с позиции Т0 забирает с тары установленной на тактовом столе заготовку, затем перемещается в позицию Т1. По окончанию полной обработки детали на обрабатывающем центре робот вслед за открытием защитного экрана захватывает деталь, ждет разжатия патрона и переносит ее к шлифовальному станку (позиция Т3), где аналогично закрепляет деталь, ожидает и после завершения обработки забирает деталь, далее робот укладывает ее в тару с позиции Т4.
План
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Описание и основные характеристики станков
1.1 Основное оборудование
1.2 Планировка РТК
2. Программа обработки детали
2.1 Программа обработки детали на обрабатывающем центре
2.2 Программа обработки детали на шлифовальном станке