Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
При низкой оригинальности работы "Разработка программного обеспечения для управления робототехническим комплексом", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Факультет информационных технологий и робототехники Курсовая работа по дисциплине: "Программное управление робототехническими комплексами "В настоящее время ведутся интенсивные научно-исследовательские и практические работы в области проектирования и внедрения гибких автоматизированных производств, эффективно решающих задачи комплексной автоматизации производства на современном этапе научно-технического прогресса.Наибольший диаметр заготовки устанавливаемой над станиной, мм: 450 Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм: Штучной заготовки 350 Наибольший допустимый крутящий момент, Нм: На главном шпинделе 500 Шлифовальный станок с ЧПУ ОШ-618Ф3 Полуавтомат предназначен для высокоточного шлифования наружных цилиндрических поверхностей и канавок в многоступенчатых деталях типа тел вращения, а также наружных поверхностей деталей типа кулак. Особенностью полуавтомата является: использование устройства динамической балансировки шлифовального (эльборового) круга, применение СОЖ на масляной основе и универсальной системы подачи, сбора, очистки СОЖ, частотное регулирование вращения шлифовального круга и обрабатываемой детали, применение системы ЧПУ, применение скоростного шлифования.Локальный накопитель - тактовый стол для заготовок Локальный накопитель - тактовый стол для готовых деталей Датчики наличия детали в схвате соответствующих станков Датчики для подсчета количества деталей на соответствующем тактовом столе Служит для предотвращения травмирования человека, попавшего в рабочую зону РТК.N10 G54 G92 X0 Z66 Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z66 (ноль программы) N20 G00 X80 Z80 Ускоренное перемещение в координату X80 Z80 (точка 0) для последующей смены инструмента N40 G00 X25 Z-2 Ускоренное перемещение в координату X21 Z-2 (точка 1) N70 G00 X25 Z-2 Ускоренное перемещение в координату X21 Z-2 (точка 1) N320 G54 G92 X0 Z89 Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z89 (ноль программы)Таблица 2.4 - Программа обработки детали на шлифовальном станке % Программа обработки на ШС - N10 G54 G92 X0 Z89 Переключиться на заданную систему координат, установка координат смещения в точку с координатами X0 Z89 (ноль программы) N30 G00 X21 Z-9 Ускоренное перемещение в координату X21 Z-9 (точка 1)Робот с позиции Т0 забирает с тары установленной на тактовом столе заготовку, затем перемещается в позицию Т1. По окончанию полной обработки детали на обрабатывающем центре робот вслед за открытием защитного экрана захватывает деталь, ждет разжатия патрона и переносит ее к шлифовальному станку (позиция Т3), где аналогично закрепляет деталь, ожидает и после завершения обработки забирает деталь, далее робот укладывает ее в тару с позиции Т4.
План
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Описание и основные характеристики станков
1.1 Основное оборудование
1.2 Планировка РТК
2. Программа обработки детали
2.1 Программа обработки детали на обрабатывающем центре
2.2 Программа обработки детали на шлифовальном станке
3. Разработка управляющей программы для РТК
3.1 Алгоритм работы программы
3.2 Комментарии к ПЛК программе
3.3 Пульт оператора
3.4 Листинг программы
Литература
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
