Разработка прибора пропорционального управления радиоуправляемыми моделями на микроконтроллере - Контрольная работа

Контрольная работа посвящена разработке прибора пропорционального управления радиоуправляемыми моделями на микроконтроллере. Целью контрольной работы является рассмотрение радиоуправляемых устройств выполненных различными способами, рассмотрение достоинств и недостатков этих устройств и с создание своего устройства опираясь на рассмотренные варианты. Актуальность тема заключается в том, что радиоуправляемые модели начинают набирать популярность в различных областях деятельности человека, существует многое множество способов применения таких устройств, однако все они управляются устройствами принцип работы которых остается схожим, будь то использования устройств в качестве управления игрушечных моделей, или использования в военных целях.Дальность действия системы в основном зависит от яркости излучающего ИК-светодиода, используемого в пульте, и чувствительности интегрального фотоприемника, используемого в приемнике. В данной системе используются на выходе пульта и входе приемника стандартные детали систем дистанционного управления, - ИК-светодиод и интегральный фотоприемник с резонансной частотой 38 KHZ. Обычно в пультах используется одна частота модуляции несущей (то есть частоты излучения ИК-светодиода) - на нее настроен и пульт, и приемник. Для частот от 30 до 50 КГЦ обычно используются светодиоды с длиной волны 950 нм, а для 455 КГЦ - специальные светодиоды с длиной волны 870 нм (на эту длину волны и высокую частоту модуляции ориентированы специализированные приемники TSOP5700 и TSOP7000). Приемник ИК-сигнала состоит из нескольких каскадов усилителей и демодулятора (частотного детектора) и чувствителен к сигналу до-90ДБ(большинство радиолюбительских схем имеют чувствительность до-60 ДБ).Проведя анализ устройств в предыдущем разделе, мы разработали структурную схему для модуля кодирования команд. В качестве кодирующего устройства мы используем микроконтроллер семейства AVR (ATMEGA8a). Поскольку кварцевый резонатор в 2500 раз точнее внутреннего генератора, будем использовать внешний кварцевый резонатор на 8000000Гц для него используем два нагрузочных конденсатора на 20ПФ. В приемнике, после детектора, сигнал поступает на микроконтроллер, который по синхропакету определяет начало фрейма данных, декодирует их, проверяет контрольную сумму и в зависимости от результата решает, что делать дальше (выдать на рулевые машинки, проигнорировать, перейти в режим failsafe и т.д.). Надо транслировать 8-10 каналов, по 8-10 бит на канал.Задачей данного раздела курсовой работы является разработка конструкции печатной платы кодирующего устройства, котороя была спроектированная в программе Sprint Layout 6.0 и изображена на рис. Sprint Layout это простая и эффективная программа для проектирования печатных плат Программа позволяет работать с двум слоями для каждой стороны платы. В программе реализована возможность экспортировать результаты работы в популярные форматы Excellon и Gerber, а также создать файл HPGL для обработки печатной платы на программно упровляемом фрезерном станке. В процессе проектирования печатной платы необходимо решить следующие задачи: рационально скомпоновать конструктивно-технологические зоны на печатной плате ячейки; выбрать типоразмеры печатной платы; определить метод изготовления печатной платы; Печатная плата (ПП) - это конструктив электронного устройства (ЭУ), представляющий собой жесткую или гибкую пластинку из диэлектрика (или металла, покрытого диэлектриком), содержащую на поверхности пленочные проводники, служащие в дальнейшем для электрического соединения выводов различных изделий электронной техники (ИЭТ) (например, ИС, диодов, транзисторов, резисторов, конденсаторов и др.), устанавливаемых на пластинке.В ходе выполнения курсового проекта, были рассмотрены аналогичные решения, На основе проработанных и изученных источников литературы был сделан обзор аналогичных устройств и схемотехнических решений. Проведя тщательный анализ аналогичных устройств была разработана структурная схема кодирующего устройства, а так же построена схема электрическая принципиальная. В расчетной части был проведен расчет временной задержки.

Содержание

Введение

1. Обзор аналогичных устройств

2. Выбор и обоснование структурной схемы

3. Конструктивный раздел

Выводы

Перечень ссылок