Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
При низкой оригинальности работы "Разработка микропроцессорной системы управления на основе микропроцессорного комплекта 1883 роботом СМ40Ц", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Приборы, которые выполнены с применением микропроцессоров, имеют более высокие показатели в работе по сравнению с приборами, выполненными на отдельных логических схемах, причем стоимость первых значительно меньше. Необходимые для обработки информации и управления данными, и рассчитанное на совместную работу с устройствами памяти и ввода/вывода информации. В состав БИС АУ U830-K1883ИАО входят: арифметико-логическое устройство (АЛУ), регистр и дешифратор микрокоманд (РМК и ДШ), блок местного управления (БМУ), блок регистров (БРГ), блок расширения (БРШ), блок формирования флагов (БФФ), три блока усилителей каналов 1, 2, 3, блок управления каналами и регистр состояний (рис. АЛУ производит обработку данных, поступающих по одинаковым по значимости каналам 1 и 2 или хранящихся в регистрах R00-R15, А1, А2 и в регистре состояний. Сигналы сопровождения данных (СПД), приема данных по каналу (ПМК), разрешения выдачи (РВД), синхронизации канала входа (С) и выбора микросхемы (ВМ) служат для синхронизации работы схемы и для разрешения ввода и вывода данных.
План
Содержание
Введение
Устройство и технические данные промышленного робота СМ40Ц
Описание технологического процесса
Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883
Система команд микропроцессорного комплекта U83-K1883
Описание микросхемы К572ПВ4
Описание функциональной схемы управления
Описание принципиальной схемы
Описание алгоритма работы программы управления
Управляющая программа
Расчет надежности
Список используемой литературы
Введение
Список литературы
1) Козырев Ю.Г. "Промышленные роботы": справочник - М.: Машиностроение. 1983. г.
2) Шахнов В.А. "Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты": - М: Радио и Связь, 1988 г.
3) Хвощ С.Т. "Справочник по микропроцессорам: справочник - М.: Радио и связь, 1989 г.
4) Федорков Б.Г. "Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение": - М: Энергоатомиздат, 1990 г.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
