Разработка коррелятора приемника GPS с помощью технологий hardware-in-the-loop - Дипломная работа

Казахский национальный университет имени аль-Фараби УДК 544.45:666.76 На правах рукописи Разработка коррелятора приемника GPS с помощью технологий hardware-in-the-loopВ настоящей диссертации использованы ссылки на следующие стандарты: ГОСТ 3885-73. ГОСТ 24104-88. Весы лабораторные. ГОСТ 50431-92. Термопары. ГОСТ 6058-73 Порошки алюминиевые ПА-4. ГОСТ 4069-69 Определение огнеупорностиВ последнее время повысился интерес к дибориду магния как к сверхпроводнику и перспективы широкого применения его в различных отраслях промышленности делают исследования в этой области весьма актуальными. Диборид магния целесообразно получать в режиме теплового взрыва, заключающийся в предварительном нагреве смеси реагентов до температуры их спонтанного воспламенения, когда реакция происходит во всем объеме образца. исследовать СВ-синтез диборида магния в режиме теплового взрыва, изучить основные закономерности синтеза диборида магния в присутствии допирующих добавок в установке высокого давления; исследовать возможность синтеза диборида магния во взрывчатых составах на основе аммиачной селитры и бездымного пороха, изучить влияние диборида магния на физико-химические параметры взрывчатых составов. исследован СВ-синтез диборида магния в режиме теплового взрыва, изучены основные закономерности синтеза диборида магния в присутствии допирующих добавок в установке высокого давления;Сигналы x(t) = 10 cos(l00r) и x(t) = 5e50t представляют собой примеры детерминированных сигналов. Случайный сигнал, с другой стороны, это сигнал, о котором имеется некоторая степень неопределенности. Примером случайного сигнала является получаемый сигнал GPS: кроме сигнала, несущего информацию, получаемый сигнал также содержит в себе шум, вызываемый атмосферными возмущениями, а также шум от внутренних электрических схем приемника GPS; для более подробной информации смотрите главу 4.Рассмотрим непрерывный во времени, детерминированный сигнал x( t), который имеет вещественные или комплексные значения, а также конечную величину энергии, задаваемую следующим соотношением e = o-? x(t) dt Обозначение означает модульили амплитуду комплексного числа. В частотной области этот сигнал дается в виде его преобразования Фурье: X (w) = o? x(t)e-jwt dt-? (1.1) где j = и переменная ? обозначают угловую частоту. Кроме того, назовем X (w) 2 спектральной плотностью мощности сигнала x(t), потому что она представляет собой распределение энергии сигнала как функцию от частоты. Спектральную плотность мощности детерминированного, непрерывного во времени сигнала x(t) можно определить с помощью (усредненной во времени) функции автокорреляции (ACF) сигнала x(t) с конечной величиной энергии. Тогда функция ACF от сигнала x(t) определяется следующей формулой rx (t ) = o-? x *(t)x(t t )dt (1.4) а спектральная плотность мощности e x (x) от x(t) формулойМожно рассматривать случайный процесс как установление соответствия между результатами случайного эксперимента и набором функций от времени - в данном контексте, сигналом X(t). Такой сигнал является стационарным, если функции плотности p(X(t)), описывающие его, инвариантны при смещении времени t. Случайный стационарный процесс является сигналом с бесконечной энергией, и, следовательно, не существует его преобразования Фурье. Спектральные характеристики случайного процесса получаются согласно теореме Винера-Хинчена [смотрите, например, Shanmugan & Breipohl (1988)] посредством вычисления преобразования Фурье от функции ACF. То есть, распределение мощности сигнала как функция от частоты представлено следующей формулойАвтокорреляционная функция ACF для функции выборки x(t) процесса X(t), состоящего случайной последовательности импульсов с амплитудой ±1 и одинаковой вероятностью ее значений 1 и-1 [смотрите, например, Forssell (1991) или Haykin (2000)], имеет следующий вид: График автокорреляционной функции ACF приведен на рисунке 1.5. Спектральная плотность мощности Sx(?) случайной последовательности импульсов с амплитудой ±1. где x(t) является обрабатываемым сигналом, а r?(t) дискретизированным сигналом, который состоит из последовательности импульсов, разделенных по времени величиной T5. Для того, чтобы избежать эффектов элайсинга, мы можем использовать противоэлайсинговый фильтр высоких частот для подавления частотных компонент выше B (смотрите рисунок 1.8), а дискретизировать данный сигнал с частотой большей, чем частота Найквиста, то есть fx>2B. Говорится, что система не зависит от времени, если сдвиг по времени во входном сигнале приводит к соответствующему сдвигу по времени в выходном сигнале. Системы, которые не удовлетворяют данному требованию, называются изменяющимися во времени системами.Сигналы также могут быть классифицированы на низкочастотную, с ограниченной полосой частот и высокочастотную категории, в зависимости от их спектров. Определим сигнал с ограниченной полосой частот как сигнал со спектральным составом, сконцентрированным в полосе частот, находящейся выше нулевой частоты.

СОДЕРЖАНИЕ

НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

1.1 Определение характеристик сигналов

1.1.1 Непрерывные во времени, детерминированные сигналы

1.1.2 Случайные сигналы

1.1.3 Случайная последовательность импульсов

1.2 Представление сигналов с ограниченной полосой частот

2. ЭСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ

2.1 Исходные материалы

2.2 Условия проведения СВ-синтеза

2.2.1 Методика проведения СВС в условиях высокого давления аргона

2.3 Методика термопарных измерений в СВС-системах

2.4 Определение электропроводности

2.5 Определение прочности на сжатие

2.6 Метод рентгенофазового анализа

2.7 Элекронно-микроскопические исследования

2.8 Определение огнеупорности материалов

3. ПОЛУЧЕНИЕ НИТРИДСОДЕРЖАЩИХ КОМПОЗИТОВ НА ОСНОВЕ ОКСИДА ТИТАНА, ЦИРКОНА И ОКСИДА КРЕМНИЯ В УСТАНОВКЕ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СВС

3.1 Синтез нитридсодержащих композитов на основе системы Al-TIO2-C-N2. Определение макрокинетических закономерностей синтеза в зависимости от давления азота

3.1.1 Электроннно-микроскопические исследования нитридсодержащих композитов на основе системы Al-TIO2-C-N2

3.2 Синтез нитридсодержащих композитов в системе Al-ZRSIO4-Zr-N2 и определение макрокинетических закономерностей синтеза в зависимости от давления азота

3.3 Синтез нитридсодержащих композитов в системе Al-SIO2-C-N2 и исследование макрокинетических закономерностей синтеза в зависимости от давления азота

3.4 СВ-синтез нитридсодержащих композитов в системах

Al-ZRSIO4-Cr2O3-N2; Al-SIO2-Cr2O3-N2 в установке высокого давления

3.4.1 Синтез нитридсодержащих композитов в системах

Al-ZRSIO4-Cr2O3-N2. Определение закономерностей синтеза в зависимости от условий его проведения (давление азота, соотношение компонентов, температура)

3.4.2 Исследование СВС-композиционных материалов, полученных в системе Al-ZRSIO4-Cr2O3-N2

3.4.3 СВ-синтез и исследование нитридсодержащих композитов в системе Al-SIO2-Cr2O3-N2

3.4.4 Электронно-микроскопическое исследование структуры продуктов СВС в системе Al-SIO2-Cr2O3-N2 и определение физико-механических характеристик

4. СВ-СИНТЕЗ ДИБОРИДА МАГНИЯ В УСЛОВИЯХ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ АРГОНА

4.1 Получение диборида магния магнийтермическим восстановлением оксида бора в условиях теплового взрыва

4.2 Получение диборида магния магнийтермическим восстановлением оксида бора при одновременном допировании различными оксидами металлов

4.3 Влияние механической активации на характеристики горения смесей магния и бора с добавками полимерного связующего

4.4 Получение диборида магния взрывным синтезом

4.4.1 Энергетические характеристики составов Mg B ПС

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ