Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
Робот должен отрабатывать команды: "Поднять кисть", "Опустить кисть", "Сжать кисть", "Разжать кисть", а также команды перемещения кисти в плоскости. Устройство должно принимать коды команд, а также относительные координаты перемещения кисти в случае получения кода перемещения кисти. На каждом цикле своей работы устройство получает байт с кодом команды и числом шагов в случае команды движения. После чего устройство ожидает сигнал СТР, по которому считывает байт данных. После выполнения команды устройство снова отправляет сигнал ЗП и т.д.
План
Содержание расчетно-пояснительной записки: 1. Лист задания (критерии проектирования)
2. Аннотация - краткое содержание
3. Постановка задачи
4. Общая схема алгоритма описания закона функционирования
5. Выбор принципа структурной организации (состав, структура устройства)
6. Синтез функциональной и принципиальной электрических схем
2. Справочная книга радиолюбителя-конструктора: В 2-х книгах. Кн. 2 / Варламов Р.Г., Замятин В.Я., Капчинский Л.М. и др. Под ред. Чистякова Н.И. - 2-е изд, исправ. и доп. - М.: Радио и связь, 1993.
