Определение параметров объекта управления, двигателя постоянного тока. Двухконтурная система регулирования скорости устройства управления. Модифицированный контур регулирования потока. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор элементов.
На современном этапе, характеризующемся приоритетным развитием машиностроения и автоматизации производства, автоматизированный электропривод сформировался как самостоятельное научное направление, в значительной степени определяющее прогресс в области техники и технологии, связанных с механическим движением, получаемым путем преобразования электрической энергии.В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока независимого возбуждения с параметрами по табл. 277]: - номинальная мощность, - номинальное напряжение питания обмотки возбуждения и якорной цепи, - КПД, - номинальная частота вращения, - максимальная частота вращения, - сопротивление обмотки якоря, - сопротивление добавочных полюсов, - индуктивность обмотки якоря, - сопротивление обмотки возбуждения, - момент инерции якоря. Данный ЭД предназначен для работы в широкорегулируемых электроприводах, соответствует , имеет защищенное исполнение, с независимой вентиляцией (асинхронный двигатель ). Номинальная угловая скорость вращения: Максимальная угловая скорость вращения: Номинальный ток якоря: Суммарное сопротивление якорной цепи: Произведение постоянной машины на номинальный поток: Постоянная времени якорной цепи: Номинальный момент: ) Номинальный ток обмотки возбуждения: Исходя из высоты оси вращения по табл.Объект управления описывается следующими уравнениями [3, стр.38-39]: Выберем двухконтурную систему управления скорости с внутренним контуром потока (рис. Внутренний контур потока представлен на рис. Универсальная кривая намагничивания представлена на рис. Так как регулирование происходит изменением потока, минимальный поток будет при максимальной скорости: Минимальный ток возбуждения (по рис. Желаемая передаточная функция разомкнутого контура скорости: Передаточная функция разомкнутого контура скорости: Передаточная функция регулятора скорости: Так как нагрузка с постоянной мощностью изменяет знак и коэффициент подлежит определению непрерывно контур скорости также будет модифицирован (рис.Модель объекта и системы управления в комплексе представлена на рис. Рис. Моделирование будем проводить по нижеследующему алгоритму Пуск на номинальную скорость - максимальный скачек задания -, (рис. Проверка отработки задания - (рис.Схема обратной связи по скорости представлена на рис. -усилительный элемент: - с параметрами: - напряжение питания, - максимальное выходное напряжение, - входной ток, - коэффициент нарастания напряжения, - коэффициент усиления по напряжению, - максимальная рабочая частота; Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. Схема обратной связи по ЭДС представлена на рис.
План
Содержание
Введение
1. Определение параметров и структуры объекта управления
2. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления
3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества
4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов
Список литературы
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
