Разработка информационно-управляющей системы автоматизации теплообменника - Курсовая работа

Электропривод является неотъемлемой частью многих агрегатов и комплексов, используемых в различных отраслях народного хозяйства, науки и техники. Наряду с тенденцией автоматизации технологических и производственных процессов на базе вычислительной техники, современный электропривод стал наиболее распространённой разновидностью систем автоматического управления техническими объектами. Характеристика технологической установки как объекта управления 1.1 Назначение и принцип работы технологической установки автоматизация теплообменнику контроллер микропроцессор Решаются следующие основные вопросы: автоматическое дистанционное управление каскадной автоматической системы уровня регулирования температуры в теплообменнике в сблокированном режиме, автоматическое регулирование подачи горячей воды в теплообменник, автоматическое регулирование заданного значения температуры продукта в теплообменнике , обеспечение противоаварийной автоматической защиты ( ) и автоматической сигнализации ( ), а так же ручное дистанционное управление технологической установкой. Функциональная схема технологической установки представлена на рисунке 1.1. Средства автоматизации Позиционное обозначение Наименование Буквенное обозначение Вид сигнала Элементы контроля 1-1 Датчик температуры TE Аналоговый 2-1 Датчик расхода горячей воды FE Аналоговый Командные элементы 3-2 Кнопочный пост управления двигателя М HS Дискретный 4-2 Кнопочный пост управления клапана отсечного 4-1 HS Дискретный Исполнительные элементы 3-1 Частотный преобразователь NY Аналоговый 3-3 Двигатель М насоса M P=55кВт, U=380В, I=106А, n=740 обр/мин. Кнопочный пост 4-2 HS управления клапана 4-1, осуществляет ручное дистанционное управление отсечного клапана. 1.2 Определение переменных, подлежащих контролю, регулированию, сигнализации, блокировке с учетом контроля состояния исполнительных механизмов В данной технологической установке контролю и регулированию подлежит температура продукта на выходе теплообменника со значением . Технологическая установка предусматривает наличие автоматической сигнализации (АС), при значениях температуры продукта , а также обеспечение противоаварийной автоматической защиты (ПАЗ), при значениях температуры продукта . Для контроля двигателя насоса 3-3 М, на вал установим устройство контроля циркуляции с контактным выходом, датчик скорости 3-4 SE, также на трубопроводе подачи горячей воды, после насоса, установим датчик давления 3-5 PE, и отсечной клапан 3-6. Для контроля состояния положения клапана 3-6, установим конечные выключатели 3-8 GS и 3-9 GS, также для ручного дистанционного управления отсечным клапаном 3-6 устанавливаем кнопочный пост 3-7 HS. Если он не закрыт, то подается команда на закрытие клапана 4-1 с проверочным опросом состояния концевого выключателя 4-3 GS, если клапан не закрылся, то срабатывает сигнализация «Установка неисправна». Для определения оптимальных настроек основного ПИ - регулятора с передаточной функцией воспользуемся выражением для передаточной функции эквивалентного объекта управления: , (2.4) Определение оптимальных настроек и проведем по методу РАФЧХ.