Проект электропривода грузового лифта заданной производительности. Определение передаточного числа и выбор редуктора приводного двигателя с короткозамкнутым ротором, расчет перегрузочной способности. Параметры схем включения пуска и торможения двигателя.
На всех этапах своего развития человеческое общество искало способ получения энергии, необходимой для выполнения работы в производственных процессах. Этот способ оказывал решающее влияние на развитие производственных сил. В данном курсовом проекте на основании заданных технологических требований проектируется электропривод переменного тока по системе ПЧ-АД для механизма подъема грузового лифта. Расчет электропривода производится следующим образом: - по технологическому заданию определяются статические моменты сопротивлений и предварительно выбирается двигатель, исходя из полученной расчетной мощности;Время пуска до установившейся скорости с допустимым ускорением, торможения от установившейся скорости до остановки Путь, проходимый рабочей машиной за время пуска и торможения: (1.2) Найдем время остановки лифта: (с). Момент сил трения в подшипниках: , (1.4) где - масса деталей и узлов, опирающихся на подшипники, кг; При заданной величине допустимого ускорения определим динамические моменты лифта при движении с грузом и без груза.Из двигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором выбираем ДВИГАТЕЛЬMTKF (H)160L6 из [9]. Номинальные данные двигателя Рн Номинальная мощность на валу КВТ 11 nн Номинальная частота вращения об/мин 910 I1н Номинальный ток статора А 29 cos ?н Коэффициент мощности в номинальном режиме-----0,76Передаточное число редуктора определим по известной номинальной скорости вращения выбранного электродвигателя и по основной скорости рабочего органа: , (2.1) где - номинальная скорость вращения двигателя, ; Выберем редуктор, исходя из того, что передаточное число должно быть равным или несколько меньшим рассчитанного, при этом должны быть учтены условия работы механизма, номинальная мощность и скорость двигателя. Режим работы редуктора в заданном механизме является тяжелым, поэтому принимаем при выборе редуктора коэффициент условий работы k=1.5 для тяжелого режима работы. Тогда расчетная мощность редуктора рассчитывается по формуле (2.2): (2.2) где - наибольшая мощность, передаваемая рабочей машиной, Вт.После выбора электродвигателя и редуктора, а также после расчета моментов сопротивления можно привести статические моменты системы к валу двигателя, воспользовавшись формулой (3.1) При движении с грузом для двигательного режима В тормозных режимах момент рассчитывается по формуле: (3.3) Это связано с тем, что энергия поступает с вала двигателя и, за вычетом потерь в передаче, поступает на двигатель. Приведенные статические моменты системы электропривод - рабочая машина рассчитывают для каждого участка с учетом режима работы привода: (3.4) где - момент потерь холостого хода двигателя, Н•м.Необходимо привести моменты инерции всей системы к валу двигателя для того, чтобы заменить систему на эквивалентную. Суммарный приведенный момент инерции: (3.5) где - приведенный к валу двигателя момент инерции поступательно и вращательно движущихся частей системы, кг•м2; Найдем приведенный суммарный момент инерции: J1,J2,J3 - моменты инерции соответствующих зубчатых колес редуктора, кг•м2; Приведенный момент инерции при движении с грузом при движении без груза Рассчитаем пусковые и тормозные моменты двигателя, которые требуются для разгона и торможения привода.Целью предварительной проверки двигателя является уточнение нагрузочных диаграмм момента, а также диаграммы скорости с учетом момента инерции выбранного двигателя. Рассчитаем времена переходных процессов для каждого участка по формуле (4.1): (4.1) где J - приведенный момент инерции системы к валу двигателя, кг•м2; Угол поворота вала двигателя за время переходного процесса: (4.2) Время работы с установившейся скоростью: (4.3) где - угол поворота вала двигателя, соответствующий величине перемещения в данном режиме, рад; Угол поворота вала двигателя, соответствующий величине перемещения в данном режиме: (4.4)Для регулирования скорости двигателя выберем преобразователь частоты. По каталогу выбрали асинхронный регулируемый транзисторный электропривод Триол АТО5 - 015. Номинальная мощность преобразователя………………………..18 КВА;Задачей расчета является обеспечение технологических задач, заложенных в требования к электроприводу: - рабочие скорости рабочего и обратного хода должны быть обеспечены с заданной степенью точности;Предварительный расчет сопротивлений цепей: - Приведенный номинальный ток ротора Приведенное активное сопротивление ротора для режима короткого замыкания Учитывая выражение (6.2) в программе Mathcad строим естественные характеристики двигателя на рисунках 6.1 и 6.2. электропривод редуктор двигатель лифтНайдем жесткость прямолинейного участка механической характеристики Найдем отклонение скорости от синхронной при заданном моменте при движении с грузом р/с. при движении без груза р/с. Найдем синхронную скорость, соответствующую заданной точке при движении с грузом р/с. при движении без груза р/с. Рисунок 6.3 - Механическая характеристика, проходящая через заданную точку, при движении с грузомВ установившемся режиме нарастания скорости двигателя, к
План
СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
АННОТАЦИЯ
ВВЕДЕНИЕ
1. РАСЧЕТ МОМЕНТОВ СТАТИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА И ВЫБОР РЕДУКТОРА
2.1 Выбор электродвигателя
2.2 Определение передаточного числа и выбор редуктора
3. РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ, МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И КОЭФФИЦИЕНТА ЖЕСТКОСТИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОД - РАБОЧАЯ МАШИНА
3.1 Расчет приведенных статических моментов
3.2 Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости
4. ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
