Разработка экспериментального стенда для исследования гидропривода вращательного движения - Дипломная работа

Развитие современных методов автоматизации металлорежущих станков и, в частности, систем числового программного управления требует создания и внедрения приводов главного движения с широким диапазоном бесступенчатого регулирования скорости. Однако существующие гидроприводы вращательного движения с регулируемой объемной гидроподачей имеют узкий диапазон регулирования скорости или постоянной мощности (ДОЗ…4),тогда как требуемый диапазон для металлорежущих станков составляет 10…20. Применение высоких давлений в гидроприводе главного движения металлорежущих станков позволяет расширить диапазон регулирования скорости вращения при постоянной мощности и обеспечить типовую предельную характеристику нагрузки при нерегулируемом гидромоторе и приемлемых габаритных размерах привода. С повышением удельного крутящего момента гидромотора (момента приходящегося на единицу массы) повышается конкурентная способность гидропривода без механической подачи. Крутящий момент на выходном валу гидропередачи определяется величиной перепада давления между напорной и сливной линиями, и удельным рабочим объемом гидромотора.Рисунок 1.1 - Расчетная схема работы поршня радиально-поршневой гидромашины: О,О" - центры вращения; ОС - луч оси целиндра; О"С - шатун; x - текущее значение перемещения поршня; е - |ОО"| - эксцентриситет; F - реакция статора; Fp - сила давления на поршень; Ft - боковая составляющая реакции статора; Rc - радиус статора; R=r e; r - радиус кривошипа; ? - угол поворота вала кривошипа; ? - угол между звеном ab и осью механизма; ? - угловая скорость кривошипа В гидромашинах с наклонным диском рисунок 1.4 блок 1 цилиндров с поршнями 9 вращается вместе с валом 4. Рисунок 1.4 - Аксиально-поршневой регулируемый насос (гидромотор) с наклонным диском: 1 - блок цилиндров; 2 - крышка корпуса; 3, 14 - подшипник; 4 - вал; 5 - распределитель; 6 - окно цилиндра; 7-торец распределителя; 8 - торец блока цилиндров; 9 - поршень; 10 - башмак; 11 - наклонный диск; 12 - люлька; 13 - шлицевое соединение; О" - точка приложение равнодействующей силы, действующих на подшипники; ? - угол поворотного наклонного диска; h - ход поршня; О - камера отвода; П - камера подвода; Dц - диаметр расположения осей отверстий в блоке цилиндров; dп - диаметр поршня В гидромашине с наклонным блоком цилиндров рисунок 1.3 сила направлена по оси шарнирно опертого шатуна, который, как показано на рисунке, отклоняется от оси цилиндра на малый угол и поэтому образует весьма малую боковую составляющую, которая определяет малые силы трения поршня о стенку цилиндра. На рисунке 1.5 а показан торец блока цилиндров с окнами 2 цилиндров, а на рисунке 1.5 б - торец распределителя с двумя полукольцевыми полостями 3, одна из которых соединена с линией р1, а другая - с линией р2.Метод получения заготовок для деталей определяется назначением и конструкцией детали, материалом, техническими требованиями, формой поверхности, размерами, временем подготовки технологической оснастки (изготовление штампов, моделей, пресс-форм и пр.), наличия соответствующего технологического оборудования. Заготовку для вала можно выполнить несколькими способами: заготовка из крупного проката, литая заготовка и заготовка, полученная методом горячей штамповки. В данном случае в качестве исходной заготовки принимаем заготовку, выполненную методом горячей штамповки, которая по сравнению с заготовкой из крупного проката горячая штамповка в данном случае имеет значительно больший коэффициент использования материала заготовки за счет малых припусков на механическую обработку, большую производительность процесса изготовления заготовки и меньшую себестоимость. Выбор маршрута обработки зависит от требований, предоставляемых к точности и классу шероховатости обработки данной детали [6]. Токарная: - центровать эксцентрик - точить эксцентрик o35 - точить канавку шириной 3мм - точить фаску 2?45° Сверло 2317-0018 ГОСТ 14952-75 Р6М5 Резец 2101-0009 ГОСТ 18879-73 Резец 2101-0007 ГОСТ 18879-73 Резец 2103-0067 ГОСТ 18879-73Затраты на приобретение оборудования для экспериментального стенда представлены в таблице 4.1: Таблица 4.1 - Затраты на приобретение оборудования для экспериментального стенда Итого затраты на гибку рассчитаем по формуле 4.1: (4.1) где n-количество гибок; Тогда затраты на услуги по монтажу стенда рассчитаем по формуле 4.2: (4.2) Затраты рассчитаем по формуле 4.4: (4.4) где n-количество приобретаемых бочек минерального масла; Так, как испытания проводятся 5 дней по 6 часов в месяц (30 часов), Руст = 0,65КВТ (10 ламп (ЛБХ-65) P=65 Вт), то затраты составят: Коммунальные услуги (отопление помещения)Подвижные части лабораторного оборудования (насосов, гидромотора, электродвигателей и т.д.), а так же разлетающиеся осколки от рабочих частей при возможном их разрушении, могут вызвать такие травмы как ушибы, переломы, вывихи и другие травмы, приводящие к снижению или утрате работоспособности. Во время работы, когда оборудование находится под напряжением, а человек располагается вблизи от ее ток