Разработка автоматизированной транспортно-складской системы участка изготовления валов - Курсовая работа

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Курсовая работа по дисциплине «Автоматизация производственных процессов» на тему «Разработка АТСС участка изготовления валов»Курсовая работа на тему «Разработка АТСС участка изготовления валов». Целью курсовой работы является: 1. разработка автоматизированной транспортно складской системы для хранения, временного накопления и доставки деталей типа тел вращения; В качестве исходных данных для выполнения работы используются данные по детали: вес, габариты, объем выпуска.Однако, принимая участие в общем технологическом процессе производства промышленной продукции, склады способствуют выпуску новых изделий, товаров, материальных ценностей, продукции производственно-технического назначения и товаров широкого потребление.По функциональному назначению склады подразделяются на заводские и цеховые. Например, склады тарных и штучных грузов размещают, как правило, в закрытых специально оборудованных помещениях. В последние годы получили развитие автоматизированные склады тарно-штучных грузов, оборудованные системами машин, обеспечивающими транспортировку, установку и поиск материалов по специальным программам с использованием роботов. По конструкционным особенностям различают следующие типы автоматизированных складов: с клеточными стеллажами и автоматическим стеллажным краном - штабелером, автоматическим мостовым краном-штабелером, с гравитационными стеллажами и автоматическими стеллажными каретками-операторами, с автоматическими элеваторными стеллажами, автоматические подвесные склады. В зависимости от конструктивных особенностей и технической оснащенности склады различают по типам стеллажей и штабелеров, вместимости, типам и параметрам складской тары, выполняемым производственным функциям, уровню и техническим средствам автоматизации.Программа выпуска деталей - 114000 шт. Деталь изготавливается в условиях среднесерийного производства. Станок токарный многоцелевой предназначен для комплексной токарной обработки деталей (тел вращения) с выполнением фрезерных, зубообрабатывающих, сверлильно-расточных операций.• наибольший крутящий момент при повороте по оси В, Нм 1000 • точность позиционирования (ось В зажата),..." ±4 • повторяемость позиционирования (ось В зажата),..." ±1,5 • точность позиционирования (ось В разжата ),..." ±8 • удерживающий крутящий момент при останове по оси В, НмВ процессе изготовления деталь-представитель перемещается по следующему маршруту: стеллаж-станок-станок-станок-стеллаж. При месячном объеме выпуска деталей в ГПС 84 шт., число перемещений транспортного устройства составит: стеллаж-станок-3800, станок-станок-3800; Средние длины перемещений транспортного устройства составят: стеллаж-станок-33,3 м, станок-станок-18,1 м;Как и при выборе станков, целесообразность применения того или иного ПР в производственных условиях определяется с учетом ряда требований: Соответствие грузоподъемности ПР (с учетом массы захватного устройства) массе объекта манипулирования. Обычно число степеней подвижности - 2 - 4, если на робот не накладывают дополнительных функций. Число степеней подвижности определяется содержанием манипуляционных действий, размерами и расположением рабочих зон обслуживаемого оборудования и его количеством, а также рядом других факторов. Соответствие размеров рабочей зоны ПР размерам, форме и расположению рабочих зон обслуживаемого оборудования. Для РТК механической обработки наиболее предпочтительно использование ПР с позиционной системой управления, поскольку ПР с цикловым управлением имеет ограниченные манипуляционные действия, а применение контурной системы ведет к недоиспользованию технологических возможностей робота.В данной курсовой работе представлены расчеты проектирования автоматизированного склада для хранения и транспортирования заготовок и готовых деталей на участке обработки валов. В зависимости от типов и размеров изготовляемых изделий, а также условий транспортирования и складирования определен тип и размеры производственной тары. В результате внедрения автоматизированного склада: - снижаются затраты на приобретение подъемно-транспортного оборудования, т.к.

Содержание

Введение

1. Техническая эффективность складов

2. Организация складского хозяйства

3. Выбор автоматических складов и накопительных устройств

4. Расчет характеристик АТСС

5. Расчет количества транспортных устройств и их загрузки

6. Выбор промышленного робота

7. Заключение

Список используемых источников