Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
Аннотация к работе
Разработка автоматизированной системы управления зерноуборочным комбайномВ случае же использования системы управления самой машиной и внешней системы планирования и управления, интегрированной с ней, возможно построение такой карты и разделение угодий в автоматическом режиме при получении данных о полях при тестовом прогоне техники. В системе GPS сигнал «режется» из соображений оборонного характера правительством США, а в системе ГЛОНАСС просто не хватает спутников в орбитальной группировке для более точного позиционирования. Во время движения, система посредством датчиков обнаруживает препятствия (яма, бревно и т.п.), и корректирует маршрут, превращая движение по прямой в движение по ломанной траектории [6]. Благодаря наличию более 50 модулей ввода / вывода сигналов для платформы NI SINGLEBOARD RIO, а также встроенным в модули схемам согласования сигналов, можно подключать датчики различных физических величин напрямую к системе: датчики шума и вибрации (NI 9233,9234), датчики температуры (NI 9211, 9213, 9217, 9219), датчики деформации (NI 9235, 9236, 9237, 9239), Аналоговый ввод / вывод (NI 920x, 921x), цифровой ввод / вывод и реле (NI 92xx). Диаграмма использования макета в рамках системы в целом необходима, чтобы понять его структурное место в системе, а также, разделить функции на выполняющиеся внутри макета, выполняющиеся вне макета в системе и функции передачи данных другим компонентам системы и от них в макет.